Lenze · 9300 Series
El controlador ha recibido demasiados telegramas defectuosos a través del bus del sistema (CAN) y se ha desconectado del bus. Esto indica un problema grave de comunicación en la red CAN, impidiendo el intercambio de datos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la resistencia entre los terminales CAN_H y CAN_L en cada extremo del bus (con la alimentación desconectada) para verificar la terminación de 120 Ohm.
Inspeccione toda la longitud del cable del bus CAN en busca de daños visibles, dobleces pronunciados o conexiones sueltas en el bloque de terminales de cada nodo.
Usando un osciloscopio, monitoree la integridad de la señal CAN_H y CAN_L en varios puntos del bus para una señalización diferencial adecuada y la ausencia de reflexiones.
Desconecte los dispositivos uno por uno para aislar un posible nodo defectuoso que esté inundando el bus con tramas de error.
Verifique la integridad de la conexión a tierra para todos los nodos del bus CAN, asegurando una ruta de baja impedancia al plano de tierra común.
Verifique la consistencia del parámetro C0004 (CAN baud rate) en todos los dispositivos conectados y ajústelo si hay una discrepancia.