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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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nErr

Error de control de velocidad

Lenze · 9300 Series

¿Qué significa nErr ?

La velocidad del motor está fuera del margen de tolerancia definido por C0576. Esto ocurre típicamente debido a una carga activa excesivamente alta (por ejemplo, en polipastos) o bloqueos mecánicos, impidiendo que el accionamiento alcance la velocidad comandada.

Causas comunes

  • Sobrecarga mecánica en el motor que excede su par nominal, impidiendo que alcance la velocidad comandada.
  • Daño mecánico en el motor o la caja de engranajes (por ejemplo, cojinetes desgastados, componentes agarrotados) que crea fricción o resistencia excesiva.
  • Controlador de velocidad mal sintonizado (por ejemplo, ganancia P P1-10 demasiado baja, ganancia I P1-11 demasiado baja), lo que resulta en una respuesta lenta a los cambios de carga.
  • Pérdida de la señal de retroalimentación del motor (encoder, resolver) o retroalimentación ruidosa, lo que provoca que el controlador de velocidad pierda el seguimiento de la velocidad real.
  • Capacidad de par del motor insuficiente (por ejemplo, el parámetro P3-00 corriente nominal del motor demasiado baja) para los requisitos de carga de la aplicación.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Fuente: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 331)Buscar más códigos en este manual

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reduzca la carga mecánica en el motor y observe si el error de velocidad desaparece; verifique que los requisitos de par de la aplicación estén dentro de los límites del motor.

  2. 2

    Inspeccione el motor, la caja de engranajes y el sistema mecánico conectado en busca de atascos, daños o bloqueos.

  3. 3

    Ajuste los parámetros de sintonización del controlador de velocidad (P1-10, P1-11) aumentando la ganancia P y/o la ganancia I en pequeños incrementos para mejorar la capacidad de respuesta.

  4. 4

    Verifique la integridad del cableado del sensor de retroalimentación del motor (encoder/resolver) (por ejemplo, en X7 o X9) y la calidad de la señal utilizando un osciloscopio.

  5. 5

    Verifique los parámetros del motor (P3-00 a P3-04) con los datos de la placa de características del motor, especialmente la corriente nominal del motor y la velocidad nominal.

  6. 6

    Aumente temporalmente el margen de tolerancia de error de velocidad C0576 con fines de diagnóstico, luego vuelva a sintonizar el controlador para límites más estrictos.

Ver todos los códigos en este manual (145)