Lenze · 9300 Series
La velocidad del motor está fuera del margen de tolerancia definido por C0576. Esto ocurre típicamente debido a una carga activa excesivamente alta (por ejemplo, en polipastos) o bloqueos mecánicos, impidiendo que el accionamiento alcance la velocidad comandada.
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Reduzca la carga mecánica en el motor y observe si el error de velocidad desaparece; verifique que los requisitos de par de la aplicación estén dentro de los límites del motor.
Inspeccione el motor, la caja de engranajes y el sistema mecánico conectado en busca de atascos, daños o bloqueos.
Ajuste los parámetros de sintonización del controlador de velocidad (P1-10, P1-11) aumentando la ganancia P y/o la ganancia I en pequeños incrementos para mejorar la capacidad de respuesta.
Verifique la integridad del cableado del sensor de retroalimentación del motor (encoder/resolver) (por ejemplo, en X7 o X9) y la calidad de la señal utilizando un osciloscopio.
Verifique los parámetros del motor (P3-00 a P3-04) con los datos de la placa de características del motor, especialmente la corriente nominal del motor y la velocidad nominal.
Aumente temporalmente el margen de tolerancia de error de velocidad C0576 con fines de diagnóstico, luego vuelva a sintonizar el controlador para límites más estrictos.