Error de seguimiento

¿Qué significa P03 ?

La diferencia angular entre la posición establecida y la posición real es mayor que el límite de error de seguimiento establecido en C0255. Esto indica que el accionamiento no puede seguir con precisión la posición o velocidad comandada, posiblemente debido a un par insuficiente o una carga excesiva.

• Par motor insuficiente o límites de corriente del accionamiento (p. ej., C0203, P1-54) que impiden que el motor siga el perfil de posición o velocidad comandado.
• Carga mecánica excesiva (p. ej., rodamientos atascados, fricción aumentada, caja de engranajes sobrecargada) en el motor, excediendo sus capacidades.
• Ajuste incorrecto del controlador de posición (p. ej., C0250, C0251, C0252, C0253 - ganancias P, I, D) que lleva a una respuesta oscilatoria o lenta.
• Retroalimentación defectuosa del encoder (p. ej., cableado suelto, disco del encoder sucio, sensor dañado) que causa un informe impreciso de la posición real.
• Trayectoria comandada (p. ej., velocidad, aceleración) que excede los límites físicos del motor o del sistema mecánico.
• Límite de error de seguimiento (C0255) establecido demasiado bajo para los requisitos dinámicos de la aplicación o la holgura del sistema.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Monitorear la corriente del motor (p. ej., C0004) durante la operación; si está consistentemente en o cerca del límite de corriente (C0203), considerar aumentar los límites de corriente del accionamiento (P1-54) o verificar el dimensionamiento del motor.

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   Girar manualmente la carga con la energía apagada; si se siente una resistencia excesiva o un atasco, lubricar o reparar los componentes mecánicos (p. ej., rodamientos, engranajes).

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   Ajustar las ganancias del lazo de posición (C0250 para Proporcional, C0251 para Integral) comenzando con pequeños incrementos, observando la respuesta del motor a través del software de diagnóstico.

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   Inspeccionar el cable de retroalimentación del encoder para verificar su apantallamiento adecuado (conectado a PE) y la continuidad de las señales A/B/Z; verificar que los pulsos por revolución del encoder coincidan con C0210.

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   Aumentar el parámetro del límite de error de seguimiento C0255 en un 10-20% y reevaluar el rendimiento del sistema, asegurando que permanezca dentro de la tolerancia operativa aceptable.

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   Reducir las rampas de aceleración y desaceleración comandadas (p. ej., C0256, C0257) o la velocidad máxima (C0258) para asegurar que el motor pueda seguir físicamente el perfil.