Lenze · 9300 Series
El telegrama de sincronización del maestro (PLC) está fuera de ciclo de sincronización o no se recibe, indicando un problema de comunicación. Esto también puede ocurrir si el controlador se habilita demasiado rápido, antes de que los telegramas de sincronización sean estables.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la integridad del cableado del bus CAN: compruebe la continuidad en CAN_H (X1.7) y CAN_L (X1.6), asegure la polaridad correcta y confirme las resistencias de terminación de 120 Ohm en ambos extremos del bus.
Verifique la configuración de la velocidad de baudios del bus CAN (C0240) en el accionamiento y asegúrese de que coincida con la configuración en el maestro CAN (PLC).
Monitoree el tráfico del bus CAN utilizando un analizador de bus CAN para verificar que los telegramas de sincronización están siendo transmitidos por el maestro en el intervalo esperado.
Asegúrese de que el comando de habilitación operativa del accionamiento (p. ej., a través de entrada digital o CAN status word) se retrase hasta después de que el maestro CAN haya establecido comunicación completa y comenzado los mensajes de sincronización.
Inspeccione el cable del bus CAN en busca de daños físicos, blindaje adecuado (conectado a PE) y separación de los cables de alimentación para reducir EMI.