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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Sd3

Error de Encoder en X9

Lenze · 9300 Series

¿Qué significa Sd3 ?

El cable del encoder conectado a X9 está interrumpido, o el pin X9/8 no está conectado (la señal de entrada 'Lamp Control' en X9/8 está en BAJO). Esto lleva a una pérdida de retroalimentación del encoder, lo que puede causar movimientos incontrolados del accionamiento si no se aborda.

Causas comunes

  • Circuito abierto o alta resistencia en las líneas de alimentación del encoder (p. ej., +24VDC a X9/1, GND a X9/2) impidiendo el funcionamiento del encoder.
  • Interrupción o cortocircuito en las líneas de señal A/B/Z del encoder (p. ej., X9/3, X9/4, X9/5) causando pérdida de retroalimentación de posición/velocidad.
  • X9/8 desconectado o cableado incorrectamente (entrada de Lamp Control) que está configurado como una señal de seguridad o habilitación obligatoria (p. ej., C0024 = 1).
  • Sensor de encoder incremental dañado dentro del motor o montaje externo, lo que lleva a la ausencia de salida de pulso.
  • Interferencia electromagnética en el cable de retroalimentación del encoder debido a un blindaje o enrutamiento incorrecto junto a cables de alimentación.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0011OC1 Overcurrent in motor cable0012OC2 Motor cable earth fault0013OC3 Overload during acceleration
Fuente: Lenze 9300 Series
Open Manual (Page 328)Buscar más códigos en este manual

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Apague el accionamiento, desconecte el cable del encoder de X9, y mida los pines +24VDC y GND (X9/1, X9/2) para verificar el voltaje con el equipo encendido.

  2. 2

    Utilice un multímetro para verificar la continuidad de cada cable individual en el cable del encoder, incluyendo las líneas de señal (X9/3, X9/4, X9/5) y X9/8.

  3. 3

    Verifique que el pin X9/8 esté cableado correctamente según la aplicación (p. ej., conectado a +24VDC si está configurado como habilitación, o a una salida digital específica).

  4. 4

    Inspeccione el cable del encoder en busca de daños físicos, dobleces pronunciados o conexiones sueltas en el bloque de terminales X9 y el conector del motor.

  5. 5

    Utilizando un osciloscopio, monitoree las señales A, B y Z del encoder (X9/3, X9/4, X9/5) mientras gira el motor lentamente para verificar la generación de pulsos.

  6. 6

    Verifique el parámetro C0024 para asegurar que la funcionalidad de entrada 'Lamp Control' en X9/8 esté correctamente configurada para la aplicación o deshabilitada si no se utiliza.

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