Lenze · 9300 Series
El Absolute value encoder en X8 tiene un error de inicialización, está defectuoso o no está enviando datos. Esto también puede ocurrir si la encoder constant (C0420) para C0025=309 se modifica. Un encoder no inicializado puede provocar movimientos incontrolados del accionamiento.
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Apague el accionamiento, desconecte el cable del encoder de X8 y mida la tensión de alimentación del encoder en los terminales X8 con la alimentación encendida.
Inspeccione el cable del absolute encoder en busca de daños físicos, continuidad y asignación de pines correcta para el protocolo de comunicación específico (ej., SSI clock/data).
Verifique que el parámetro C0025 esté configurado en 309 para absolute encoder, y que C0420 (encoder constant) coincida con la resolución/vueltas especificadas del encoder.
Verifique los LEDs de diagnóstico del encoder (si están presentes) en busca de cualquier indicación de falla durante el encendido o la operación.
Asegúrese de que el encoder esté correctamente montado mecánicamente y alineado, ya que algunos absolute encoders requieren un posicionamiento físico inicial correcto.
Realice un ciclo de encendido al encoder y al accionamiento en secuencia, luego inicie una rutina de reinicialización del encoder a través del teclado o software del accionamiento.