Lenze · 9300 Series
La memoria de solicitudes de transmisión se ha desbordado, indicando que hay demasiados objetos CAN en cola para su transmisión. Esto puede provocar retrasos o pérdida de comunicación en el bus del sistema.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise la lógica del programa PLC para identificar todos los comandos de transmisión CAN (p. ej., `CAN_Send_PDO`, `CAN_Transmit`) y reduzca su frecuencia o tamaño de datos si es posible.
Supervise la carga del bus CAN utilizando una herramienta de análisis CAN (p. ej., Peak-CAN) conectada al bus para identificar ráfagas de mensajes o nodos excesivamente "habladores".
Verifique el estado y el funcionamiento de todos los dispositivos esclavos CAN en el bus (p. ej., `Node_ID_5_Status`) para asegurarse de que estén en línea y reconociendo los mensajes correctamente.
Ajuste la velocidad en baudios del bus CAN (p. ej., el parámetro `CANCfg_BaudRate` en `P8-01`) a una velocidad superior si el bus físico y los dispositivos lo soportan, aumentando el ancho de banda.
Aumente el tamaño del búfer de transmisión CAN en la configuración del controlador (p. ej., `CANCfg_TxQueueDepth`) si los recursos de hardware lo permiten, proporcionando mayor capacidad de búfer.