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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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0BD2H

Rango de Monitoreo de Velocidad del Eje del Encoder Síncrono Excedido

Mitsubishi Electric · MELSEC iQ-R Motion Controller

¿Qué significa 0BD2H ?

Esta advertencia ocurre cuando la velocidad de un eje de encoder síncrono excede su rango de monitoreo definido. Esto indica que el pulso de entrada del encoder síncrono podría ser demasiado alto o que los parámetros de monitoreo del sistema son demasiado sensibles para la velocidad de operación real, lo que podría llevar a inestabilidad.

Causas comunes

  • Velocidad del eje del encoder síncrono excediendo el rango de monitoreo configurado (Consulte la Sección 4.3.1).
  • Demasiados decimales establecidos para la velocidad en "[Pr.321] Synchronous encoder axis unit setting".
  • Las unidades de tiempo de velocidad en "[Pr.321] Synchronous encoder axis unit setting" no están configuradas a "s".

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Utilice un número menor de decimales para la configuración de velocidad en "[Pr.321] Synchronous encoder axis unit setting".

  2. 2

    Configure las unidades de tiempo de velocidad a "s" en "[Pr.321] Synchronous encoder axis unit setting".

  3. 3

    Monitoree la velocidad real del eje del encoder síncrono utilizando "[Md.322] Synchronous encoder axis speed (R: D38564+32n, D38565+32n/Q: D13244+20n, D13245+20n)" para confirmar si la velocidad está realmente excediendo el rango esperado.

  4. 4

    Revise y ajuste la configuración del rango de monitoreo para el eje del encoder síncrono (Consulte la Sección 4.3.1) si la velocidad de operación es legítima para la aplicación.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

19EAHCommand Generation Axis Length Per Cycle Invalid1A31HCommand Generation Axis Positioning Address Out of Range1A4FHMixed Axis Program Simultaneous Start Forbidden
Fuente: Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Motion Controller
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