Omron · NJ/NX-series Motion Control
Este error ocurre cuando se ejecuta una motion instruction sin establecer una Target Velocity válida, o si el valor establecido está fuera del rango no negativo aceptable. El sistema requiere una Target Velocity correctamente definida para iniciar un movimiento controlado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el Target Velocity parameter esté configurado con un valor numérico no negativo antes de ejecutar la instruction.
Verifique las input variables de la instruction para confirmar que la Target Velocity está asignada correctamente y dentro de los límites operacionales.