Error de Comunicación del Esclavo EtherCAT

¿Qué significa 87800000 hex ?

Se produjo un error en la comunicación con un esclavo EtherCAT o una unidad NX asignada a un motor CNC del Módulo de Función CNC. Esto también dispara un error en el Módulo de Función Maestro EtherCAT. El motor CNC con el error tendrá su SERVO OFF, y las operaciones distintas al restablecimiento de error serán rechazadas. Además, el motor CNC será puesto en un estado de origen indefinido.

• Error de comunicación con un esclavo EtherCAT o una unidad NX asignada a un motor CNC del Módulo de Función CNC.
• Error de comunicación en al menos un dispositivo cuando varios dispositivos están asignados a un único motor CNC.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione los cables de comunicación EtherCAT (IN/OUT) del esclavo afectado (unidad NX o amplificador de motor CNC) en busca de daños físicos, enrutamiento adecuado y conexiones seguras en ambos extremos.

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   Verifique el voltaje de la fuente de alimentación auxiliar a la unidad esclava EtherCAT afectada y al amplificador del motor CNC, asegurándose de que cumpla con los requisitos especificados.

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   Observe los indicadores de estado EtherCAT tanto en el Maestro NJ/NY como en el esclavo EtherCAT afectado en busca de códigos de diagnóstico o estado del enlace.

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   Verifique la configuración de red EtherCAT en Omron Sysmac Studio, confirmando que la dirección de nodo del esclavo afectado, el tipo de dispositivo y el mapeo de datos cíclicos sean correctos.