Omron · NJ/NY-series NC Integrated Controller
El valor de comando de control de velocidad destinado al servo drive ha alcanzado su límite de saturación. Esto indica que o bien el valor de salida del cálculo del lazo de retroalimentación ha excedido el ajuste de Maximum Velocity o la operación de posicionamiento presenta un rendimiento de seguimiento deficiente.
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Verifique el ajuste del parámetro Maximum Velocity para el CNC motor; asegúrese de que sea apropiado para la aplicación y las especificaciones del motor.
Evalúe el rendimiento de seguimiento de la operación de posicionamiento y ajuste el sistema de servo si el movimiento real es consistentemente más lento que el comandado.
Verifique que la velocidad de rotación del eje maestro (S) y el factor de anulación de velocidad del eje maestro comandados no excedan el ajuste del parámetro Maximum Velocity del CNC motor.