Fallo de Comunicación CANopen

¿Qué significa COF ?

Este fallo indica un problema de comunicación detectado en la red CANopen. Significa que el variador no puede enviar o recibir datos de otros dispositivos en el bus, lo que lleva a la pérdida de control o monitoreo a través de CANopen.

• Daño en el cable de red CANopen (por ejemplo, circuito abierto en CAN_H o CAN_L, cortocircuito a blindaje).
• Velocidad de transmisión CANopen incorrecta (por ejemplo, Parámetro P7-02) o ID de nodo (por ejemplo, Parámetro P7-01) configurados incorrectamente en el variador.
• Resistencias de terminación de 120 Ohm faltantes o incorrectamente colocadas en los extremos físicos del bus CANopen.
• Ruido eléctrico excesivo o bucles de tierra en la red CANopen que interfieren con la integridad de la señal.
• Dispositivo maestro CANopen defectuoso o otro nodo en la red que causa errores en el bus.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccionar el cable de red CANopen en busca de daños físicos, asegurando un blindaje adecuado y la integridad del par trenzado.

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   Verificar que el Parámetro P7-01 (ID de Nodo CANopen) sea único en la red y que el Parámetro P7-02 (Velocidad de Transmisión CANopen) coincida con todos los demás dispositivos.

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   Confirmar que las resistencias de terminación de 120 Ohm estén correctamente instaladas SOLO en los extremos físicos del bus CANopen.

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   Comprobar los niveles de tensión del bus CANopen (por ejemplo, entre CAN_H y CAN_L) utilizando un osciloscopio para verificar la integridad de la señal.

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   Desconectar los demás dispositivos CANopen uno por uno para aislar un nodo o dispositivo maestro potencialmente defectuoso en el bus.