CANopen com.

¿Qué significa COF ?

Esta falla indica un error de comunicación detectado en la tarjeta de comunicación CANopen. Esto puede ser causado por problemas de cableado, configuraciones de CANopen node incorrectas o problemas con el CANopen master device. Sin resolver esto, el drive perderá sus capacidades de control de red CANopen, deteniendo la operación automatizada y los diagnósticos remotos.

• 1. CANopen node ID (P5-10) o baud rate (P5-11) incorrecto configurado en el drive.
• 2. Resistencias de terminación de bus (120 Ohm) faltantes o incorrectas en los extremos del segmento de red CANopen.
• 3. Cableado dañado de CAN_H y CAN_L que provoca problemas de integridad de la señal o cortocircuitos.
• 4. Falla del CANopen master device o configuración incorrecta (p. ej., no envía mensajes NMT).
• 5. Longitud excesiva del cable de red o tipo de cable incorrecto para las especificaciones CANopen.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   1. Verificar el CANopen node ID (P5-10) y el baud rate (P5-11) del drive con la configuración de red.

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   2. Medir la resistencia entre las líneas CAN_H y CAN_L en el conector CANopen del drive (esperar ~60 Ohm con dos terminadores).

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   3. Inspeccionar el cableado CANopen en busca de daños físicos, blindaje adecuado y conexiones seguras en todos los nodos.

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   4. Utilizar una herramienta de CANopen network analyzer para monitorear el bus traffic e identificar errores de comunicación o mensajes faltantes.

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   5. Asegurarse de que el CANopen master device esté operativo y correctamente configurado para comunicarse con el node ID del drive.