Lag Error Exceeded

¿Qué significa FF0208h ?

Esta falla ocurre cuando se excede la ventana de error de seguimiento definida en modo automático. El error de seguimiento representa la distancia desde la posición del encoder externo hasta la posición del encoder maestro virtual. Exceder esta tolerancia establecida provoca que el sistema de ejes se detenga para mantener la operación sincronizada.

• La posición real se desvía de la posición comandada más allá de una tolerancia definida.
• La retroalimentación del encoder del motor no sigue el ritmo de las demandas de movimiento.
• Ajuste inadecuado del lazo de servo que lleva a un error de seguimiento excesivo.
• Carga mecánica o inercia que excede las capacidades del controlador.
• Comandos de alta aceleración o velocidad que causan retraso de posición.

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   Revise el parámetro de arranque configurado 'Lag error window' para asegurarse de que sea apropiado para los requisitos de sincronización de la aplicación.