Lag Error

¿Qué significa 42 ?

Apagado inmediato porque la posición o velocidad real del motor está demasiado retrasada con respecto a su setpoint. Las posibles causas incluyen un encoder conectado incorrectamente, rampas de aceleración demasiado cortas, un componente P del controlador de posicionamiento que es demasiado pequeño, parámetros del controlador de velocidad configurados incorrectamente, un valor de tolerancia de fallo de retraso (lag fault tolerance) que es demasiado pequeño, o un agarrotamiento mecánico en el sistema.

• La velocidad o posición real del motor está significativamente retrasada con respecto al valor comandado.
• Par motor bajo o carga excesiva que impide el seguimiento de la velocidad.
• La sintonización del controlador PID es inadecuada para la dinámica de la aplicación.
• Señal de retroalimentación imprecisa que causa un retraso percibido.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verificar la conexión del encoder para asegurar su integridad y cableado correcto.

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   Extender las rampas de aceleración/desaceleración para reducir la demanda sobre el motor y el controlador.

3. 3

   Establecer el componente P (ganancia proporcional) del controlador de posicionamiento a un valor más alto.

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   Restablecer o ajustar finamente los parámetros del controlador de velocidad.

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   Aumentar el valor de tolerancia de fallo de retraso (lag fault tolerance) (p. ej., P703, P704 para tolerancia de posicionamiento).

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   Revisar el cableado del encoder, motor y fases de alimentación principal.