SEW Eurodrive · MOVITRAC® B Simple Positioning Application Mo
F116 indica un fallo general dentro del Módulo de Aplicación de Posicionamiento Simple MOVITRAC® B, a menudo acompañado por un suberror code (ej., 14, 29, 78) para especificar el problema exacto. Estos suberrors pueden estar relacionados con la activación de un hardware limit switch, exceder los límites de un software limit switch, o problemas con el encoder monitoring. Este fallo significa que el drive ha alcanzado un límite mecánico o de software monitoreado, o ha detectado una anomalía en un sensor, lo que detendrá inmediatamente el axis motion, interrumpiendo potencialmente las operaciones o causando una parada inesperada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Para el suberror code 78 (Software Limit Switch Reached en positioning mode): Especifique un nuevo setpoint position que se encuentre dentro de los software limit switch ranges configurados.
Para el suberror code 78 (Software Limit Switch Reached en jog mode): Invierta la dirección de desplazamiento y luego realice un error reset.
Para el suberror code 29 (Hardware Limit Switch Reached): Invierta la dirección de desplazamiento para alejar el axis del hardware limit switch. Un error reset explícito no es requerido para este suberror específico.
Para el suberror code 14 (Encoder): Inspeccione visualmente el encoder wiring en busca de signos de breakage, conexiones sueltas o daño mecánico.
Para el suberror code 14 (Encoder): En el grupo 'Monitoring 2' de la startup window, verifique que el campo de selección 'Encoder monitoring' esté configurado correctamente y que el valor del campo de entrada 'Encoder monitoring timeout' sea apropiado para la aplicación.
Realice un error reset general activando el terminal DI16/X42:7 (Error reset) después de abordar la causa raíz específica indicada por el suberror code.