Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
La palabra de falla interna del encoder EnDat ha establecido bits de falla, indicando un problema con el funcionamiento interno del encoder. Esto podría estar relacionado con el sistema de iluminación, la amplitud de la señal, la precisión del valor de posición, o problemas con la fuente de alimentación del encoder (sobre/subtensión, sobrecorriente). La falla exacta se detalla en r0949, donde cada bit representa una causa específica, que va desde un fallo en el sistema de iluminación hasta problemas con la fuente de alimentación del encoder.
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Acceder al búfer de diagnóstico del variador (r0949 o parámetro de diagnóstico de encoder relevante) para determinar los bits de falla específicos reportados por Encoder 2 (palabra de falla EnDat).
Ciclar la alimentación de la máquina y observar si la falla desaparece para Encoder 2; los errores internos transitorios a veces pueden restablecerse con un reinicio del sistema.
Verificar que el voltaje de alimentación a Encoder 2 (p. ej., en su conector X21) cumpla con la especificación del fabricante (p. ej., 5VDC o 24VDC) usando un multímetro.
Inspeccionar el montaje de Encoder 2 y del motor en busca de vibraciones excesivas o desalineación mecánica que podrían afectar la longevidad del encoder y la calidad de la señal.
Si la falla persiste después de ciclar la alimentación y verificar el voltaje de suministro, planificar el reemplazo del encoder absoluto EnDat secundario (Encoder 2).