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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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F01600

SI CU: Error durante la comunicación DRIVE-CLiQ

Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms

¿Qué significa F01600 ?

La función 'Safety Integrated' (SI) integrada en el accionamiento de la Control Unit (CU) ha detectado un error en el sign-of-life de los datos de seguridad entre la CU y un Motor Module (MM), o se produjo un time slice overflow del software de seguridad. Esto indica un error de comunicación crítico que inicia un STOP A, lo que representa un riesgo de seguridad y detiene el funcionamiento hasta que se resuelva.

Causas comunes

  • Pérdida de 'sign-of-life' o datos de seguridad cíclicos entre la Control Unit (CU) y un Motor Module (MM) a través de la comunicación DRIVE-CLiQ.
  • El cable de comunicación DRIVE-CLiQ entre la CU y el MM está defectuoso (ej., dañado, conexión deficiente), causando corrupción o pérdida completa de datos.
  • Timing slice overflow dentro de la comunicación Safety Integrated (SI), indicando un retraso o una sobrecarga en el procesamiento de datos.
  • Fallo interno de hardware en el módulo Safety Integrated dentro de la Control Unit o el Motor Module afectado.
  • Configuración o parametrización incorrecta de las funciones Safety Integrated, particularmente en relación con la comunicación cíclica (ej., P0970, P0971).
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

201673SI Motion: Sensor Module software/hardware incompatible201680SI Motion CU: Checksum error safety monitoring functions206207Infeed: Line currents not symmetrical
Fuente: Siemens DAsl Diagnostics and Alarms
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Inspeccionar el cable DRIVE-CLiQ que conecta la Control Unit (CU) y el Motor Module (MM) afectado en busca de daños físicos o conexiones sueltas en ambos extremos.

  2. 2

    Realizar un power cycle de todo el sistema de accionamiento para restablecer posibles problemas de comunicación transitorios dentro de la ruta de comunicación Safety Integrated (SI).

  3. 3

    Verificar los parámetros de configuración de Safety Integrated (ej., P0970, P0971, P0972) en la Control Unit, asegurándose de que coincidan con los requisitos de seguridad del sistema y los tipos de módulos.

  4. 4

    Comprobar si hay actualizaciones de firmware disponibles para la Control Unit y el Motor Module; las versiones de firmware anteriores podrían tener problemas de comunicación SI conocidos.

  5. 5

    Realizar una prueba cruzada intercambiando el cable DRIVE-CLiQ por uno que se sepa que funciona correctamente de un sistema operativo o uno de repuesto para descartar fallos en el cable.

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