Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
Ha ocurrido un fallo de parada por prueba de seguridad en el lado del Motor Module (MM). Este fallo indica que, aunque los estados internos del MM pueden ser los esperados, el estado requerido no estaba presente en la readback input del otro canal (Control Unit). Esto sugiere una inconsistencia en la rutina de prueba de seguridad entre la CU y el MM, afectando la integridad de seguridad general y requiriendo investigación.
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Revise los Safety Integrated (SI) parameters y la configuración específica del Motor Module (MM) afectado, especialmente aquellos relacionados con Safe Torque Off (STO) y Safe Brake Control feedback.
Realice una parada de prueba de seguridad controlada y use un multímetro para medir el estado de las entradas/salidas de seguridad relevantes en el Motor Module (ej., X21 terminals) para verificar los niveles de señal esperados.
Inspeccione el cableado conectado a los terminales de seguridad del Motor Module (ej., X21) en busca de integridad, enrutamiento correcto y conexiones seguras.
Verifique cualquier componente de seguridad externo (ej., contactors, relays) cuya feedback sea monitoreada por el MM; verifique su correcto funcionamiento mecánico y eléctrico.
Si hay varios Motor Modules presentes, intente intercambiar el MM presuntamente defectuoso por uno que se sepa que funciona correctamente (si es posible y seguro) para aislar el componente.