Siemens · DAsl Diagnostics and Alarms
El encoder absoluto EnDat ha detectado un fallo interno, indicado por bits activados en su palabra de fallo (r0949). Esto puede incluir fallos como el sistema de iluminación, baja amplitud de señal, valores de posición incorrectos o problemas con la fuente de alimentación del encoder de 5V (sobretensión, subtensión, sobrecorriente). Si el encoder tiene respaldo de batería, una condición de batería baja también puede desencadenar este fallo. Este error crítico afecta la precisión de la retroalimentación de posición y puede llevar a un funcionamiento poco fiable del variador.
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Acceda al búfer de diagnóstico del variador y lea el registro r0949 para los bits de fallo específicos del encoder EnDat, lo que indica el problema interno exacto (p. ej., señal baja, batería, temperatura).
Realice un ciclo de encendido/apagado de la máquina y observe si el fallo desaparece; los errores internos transitorios del encoder a veces se pueden restablecer con un reinicio.
Verifique que la tensión de alimentación al encoder en el conector del encoder (p. ej., X21) cumpla con la especificación del fabricante (p. ej., 5VDC o 24VDC) utilizando un multímetro.
Inspeccione el montaje del encoder y del motor en busca de vibraciones excesivas o estrés mecánico que puedan acelerar el desgaste interno o causar desalineación.
Si el fallo persiste después de realizar el ciclo de encendido/apagado y verificar la tensión de alimentación, planifique el reemplazo del encoder absoluto EnDat.