Siemens · DCM
Esta falla indica una desviación entre el rendimiento esperado y el real del motor. Si p2193=1, el par se desvía de la característica de envolvente de par/velocidad definida. Si p2193=2, la señal de velocidad de un encoder externo (p3230) se desvía de la velocidad interna (r2169). Esto sugiere un problema mecánico, una configuración incorrecta del encoder o una parametrización inadecuada del variador.
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1. Observar la velocidad real del motor (r0021) y el par (r0031) en relación con sus puntos de consigna durante el funcionamiento para confirmar la desviación.
2. Si P2193 = 2, inspeccionar el cable del encoder en busca de daños, blindaje adecuado y conexiones seguras tanto en el variador como en los extremos del motor.
3. Si P2193 = 1, comprobar manualmente si hay atascamiento mecánico u obstrucción en la carga accionada, asegurando el libre movimiento.
4. Verificar que los parámetros relacionados con la supervisión de par y velocidad (ej. P2193 (Función de supervisión de tolerancia), P2194 (Valor de tolerancia)) estén configurados apropiadamente para la aplicación.
5. Realizar una corrida de identificación del motor (P0340 = 1) para asegurar parámetros precisos del modelo del motor si la falla persiste bajo carga normal.