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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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22321

PRESET no permitido durante el movimiento del eje

Siemens · SINUMERIK 828D

¿Qué significa 22321 ?

Esta alarma se activa cuando se envía un comando PRESET (para establecer una posición del eje) desde el HMI o el PLC mientras el eje especificado se mueve activamente en modo JOG. Intentar preajustar un eje mientras está en movimiento puede llevar a referencias de posición incorrectas o a un comportamiento inesperado del eje. Esto evita la operación PRESET, requiriendo que el eje esté estacionario para una ejecución exitosa y evitando posibles errores de posicionamiento.

Causas comunes

  • El programa del PLC o el HMI está emitiendo un comando PRESET a un eje mientras ese eje está activamente en movimiento (p. ej., JOG, control de posición).
  • Monitoreo de estado incorrecto por parte del PLC/HMI, fallando en detectar que el eje se está moviendo antes de enviar el comando PRESET.
  • Comandos sucesivos rápidos donde un comando de movimiento es seguido casi inmediatamente por un PRESET, lo que lleva a una superposición.
  • Retraso de procesamiento interno del variador entre la recepción de un comando de parada de movimiento y el logro real de velocidad cero, lo que provoca el rechazo del PRESET.
  • Una anulación o un comando externo está causando movimiento residual incluso después de un comando de parada intencionado.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

201515BICO: Writing to parameter not permitted as the master control is active201590Drive: Motor maintenance interval expired201600SI CU: STOP A initiated
Fuente: Siemens SINUMERIK 828D
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Modificar el programa del PLC o la lógica del HMI para asegurar que la velocidad del eje (p. ej., r2521) sea cero antes de emitir un comando PRESET.

  2. 2

    Implementar un bit de estado o retroalimentación del variador (p. ej., 'axis at standstill' flag) en la lógica del PLC para confirmar que el eje está estacionario antes del PRESET.

  3. 3

    Aumentar el retraso entre un comando de parada de movimiento y el comando PRESET subsiguiente en el programa de control.

  4. 4

    Verificar si hay señales de anulación activas (p. ej., P1080) o comandos externos que podrían estar causando un movimiento inesperado del eje.

  5. 5

    Verificar el modo de control del variador (p. ej., P1300) para asegurar que no esté inadvertidamente en un modo que mantenga el movimiento.

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