Siemens · SINUMERIK 828D
El encoder absoluto EnDat (Encoder 2) ha reportado un fallo interno a través de su palabra de fallo. El valor de fallo (r0949, binario) indica el problema específico, como fallo del sistema de iluminación, baja amplitud de señal, valor de posición incorrecto, problemas de alimentación eléctrica del encoder (sobretensión, subtensión, sobrecorriente) o una condición de batería baja. Esto impide una retroalimentación de posición fiable.
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1. Recupere la palabra de fallo detallada de r0949 (binario) o de los parámetros de diagnóstico del encoder para identificar el error interno específico de EnDat (por ejemplo, 0x01 para fallo óptico, 0x02 para tensión baja).
2. Verifique la tensión de alimentación eléctrica (por ejemplo, 5VDC o 10VDC) suministrada al encoder EnDat directamente en el conector del encoder, verificando que sea estable y esté dentro de las especificaciones.
3. Inspeccione toda la longitud del cable del encoder EnDat en busca de daños físicos, una conexión a tierra del blindaje adecuada y conexiones seguras tanto en el extremo del encoder como en el del accionamiento.
4. Verifique los parámetros del accionamiento relacionados con el Encoder 2, específicamente P0404 (tipo de encoder), P0405 (número de impulsos/resoluciones) y P0408 (frecuencia de reloj EnDat).
5. Conecte temporalmente un encoder EnDat que funcione correctamente a la entrada Encoder 2 del accionamiento para determinar si el problema reside en el propio encoder o en el circuito de entrada del accionamiento.