Siemens · SINUMERIK 828D
El encoder (Encoder 2) ha transmitido un bit de error establecido a través de su protocolo serial, específicamente en el protocolo de posición. Esto indica un problema de comunicación o integridad de datos del encoder, que podría llevar a una retroalimentación de posición incorrecta. Para encoders EnDat, una falla F31111 relacionada puede proporcionar más detalles de diagnóstico.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Mida el voltaje de alimentación en el bloque de terminales de Encoder 2 (p. ej., X101/X102) para asegurarse de que esté dentro del rango especificado (p. ej., 20-28VDC).
2. Inspeccione la continuidad del blindaje del cable de Encoder 2 al terminal PE del variador y verifique las resistencias de terminación adecuadas (si aplica al protocolo).
3. Verifique el protocolo y los parámetros de configuración de Encoder 2 en el variador (p. ej., P408, P411) en comparación con la hoja de datos técnica del encoder.
4. Realice una autocomprobación o función de diagnóstico del encoder si está disponible en el menú de diagnóstico del variador (p. ej., r0400).
5. Intercambie temporalmente Encoder 2 por una unidad en buen estado para aislar la falla al hardware del encoder.