Siemens · SINUMERIK 828D
Este error significa una falla de transferencia dentro del protocolo de comunicación serial entre Encoder 3 y su módulo de evaluación. La causa específica puede variar desde niveles de reposo incorrectos, falta de respuesta del encoder, errores CRC, errores de reconocimiento, errores internos del controlador, tiempo de espera (timeout), o problemas con la línea de datos o la parametrización, como lo indican los bits de falla en r0949. Dichos errores de comunicación provocarán la pérdida de retroalimentación de posición, haciendo imposible el control preciso del motor y potencialmente causando movimientos incontrolados o paradas del sistema si no se resuelven.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique la continuidad del blindaje del cable de comunicación de Encoder 3 al terminal PE del variador y asegure una conexión a tierra adecuada en ambos extremos.
2. Inspeccione todos los pines y conexiones tanto en el conector de Encoder 3 como en el terminal de entrada del encoder del variador (p. ej., X12) en busca de daños o holgura.
3. Mida la tensión de alimentación en los terminales de Encoder 3 para asegurarse de que esté dentro del rango especificado (p. ej., 4.75-5.25VDC o 20-28VDC).
4. Verifique la configuración correcta de los parámetros en el variador relacionados con el protocolo de comunicación de Encoder 3 (p. ej., P408, P411) comparándolos con la hoja de datos del encoder.
5. Reemplace temporalmente Encoder 3 con una unidad en buen estado para determinar si la falla es interna del encoder o está relacionada con el cableado/interfaz del variador.