Siemens · SINUMERIK 828D
Esta falla indica que la palabra de falla interna del encoder EnDat ha establecido bits de falla específicos, señalizando varios problemas internos como falla del sistema de iluminación, baja amplitud de señal, valores de posición incorrectos, o problemas con la fuente de alimentación de 5V del encoder (sobretensión, subtensión o sobrecorriente). Adicionalmente, puede indicar la necesidad de reemplazo de la batería en encoders con respaldo de batería. Una falla interna del encoder sin resolver conducirá a una retroalimentación de posición poco confiable, impidiendo un control preciso del motor, causando posibles movimientos incontrolados y, en última instancia, deteniendo la operación de la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Acceder a las funciones de diagnóstico del encoder del variador (e.g., r0401) para leer los bits de falla específicos de EnDat (e.g., signal amplitude, temperature, CRC error).
Verificar el montaje del Encoder 3 y el acoplamiento del eje para una alineación adecuada y la ausencia de vibración excesiva o juego mecánico.
Comprobar la temperatura ambiente alrededor del Encoder 3 y asegurar que esté dentro del rango operativo especificado por el fabricante.
Si es posible, inspeccionar visualmente la óptica interna del Encoder 3 (solo si la carcasa permite un acceso seguro y se sospecha de contaminación).
Reemplazar el Encoder 3 ya que la falla se indica explícitamente como una falla interna de hardware o del elemento sensor.