Fallo del Encoder

¿Qué significa 43 ?

Este fallo indica un problema con las señales del encoder, con subcódigos que especifican si falta el canal A (1), el canal B (2) o ambos canales (3) del Encoder 1. Otras causas incluyen la dirección del encoder invertida (4) o la falta de una encoder board (5). Esto impacta directamente la retroalimentación de velocidad y posición para el drive.

• El motor encoder no está proporcionando señales de retroalimentación válidas.
• Cable del encoder desconectado o dañado.
• Fallo interno o desalineación del encoder.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione el cableado del encoder para detectar daños, asegurar un apantallamiento adecuado y asegurarse de que todas las conexiones al drive o a la option board estén seguras.

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   Verifique que la encoder board esté correctamente instalada en su ranura y libre de daños.

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   Compruebe la salida de frecuencia del encoder en modo open-loop para confirmar la presencia e integridad de la señal, comparándola con los valores esperados para la velocidad del motor.