Yaskawa · GA700
Este fallo indica una inconsistencia en los canales de entrada de Safe Disable (H1-HC y H2-HC), donde un canal está abierto y el otro está en cortocircuito. Esta condición señala un posible problema o daño dentro del circuito de Safe Disable o del propio variador, lo que compromete la función de seguridad 'Safe Torque Off'. Requiere una resolución de problemas inmediata para restaurar la integridad de seguridad del sistema.
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Apague el variador. Desconecte todo el cableado de los terminales H1, H2 y HC del variador.
Usando un multímetro, mida la resistencia entre el terminal H1 del variador y HC. Luego mida la resistencia entre H2 y HC. Verifique que ambos muestren un circuito abierto (resistencia infinita) cuando no haya cableado externo conectado.
Inspeccione los cables retirados en busca de daños físicos (p. ej., cables pellizcados, roturas de aislamiento). Use un multímetro para verificar la continuidad de cada cable desde el dispositivo de seguridad hasta el conector del variador, y verifique que no existan cortocircuitos entre H1-HC, H2-HC, H1-H2 o a tierra (PE).
Reconecte el cableado. Con la función de seguridad externa habilitada (p. ej., paro de emergencia liberado, compuerta cerrada), mida el voltaje DC entre H1 y HC. Luego mida el voltaje DC entre H2 y HC. Ambos deberían mostrar típicamente 24VDC (consulte el manual del variador para el voltaje esperado).
Si los voltajes son inconsistentes, aísle el dispositivo de seguridad externo (p. ej., relé de seguridad). Pruebe sus contactos de salida para verificar continuidad/resistencia (p. ej., entre sus terminales designados para H1 y HC, y H2 y HC) cuando el dispositivo esté activo e inactivo para confirmar el comportamiento de conmutación adecuado.
Si todas las pruebas de cableado externo y del dispositivo de seguridad pasan, realice un restablecimiento de fábrica de los parámetros relacionados con STO (p. ej., P7-03 "STO Enable" si corresponde) y vuelva a habilitar la función STO. Si el fallo persiste, gestione el servicio o reemplazo del variador.