Yaskawa · J1000
Esta falla menor ocurre cuando la desviación entre la referencia de velocidad y la retroalimentación de velocidad real (típicamente de una tarjeta de opción PG) excede el umbral establecido en F1-10 por una duración mayor que F1-11. Las causas comunes incluyen carga excesiva, tiempos de aceleración/desaceleración configurados incorrectamente, bloqueos mecánicos o escalado de parámetros incorrecto. No resolver esto puede llevar a una operación inestable del motor, estrés mecánico o una incapacidad para mantener las velocidades de proceso deseadas.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique la configuración del Parámetro F1-10 (Speed Deviation Detection Level) y F1-11 (Speed Deviation Detection Time) en comparación con el rendimiento esperado de regulación de velocidad de la aplicación.
2. Monitoree la referencia de velocidad (por ejemplo, U1-04) y la retroalimentación de velocidad real (por ejemplo, U1-07) simultáneamente usando la pantalla del variador o la HMI para observar la desviación en tiempo real.
3. Ajuste los parámetros de control de velocidad (por ejemplo, C1-01 Proportional Gain, C1-02 Integral Gain) sistemáticamente para mejorar la regulación de velocidad y reducir la desviación, siguiendo la guía de ajuste del variador.
4. Inspeccione el encoder/PG y su cableado para verificar conexiones seguras y un blindaje adecuado para asegurar una señal de retroalimentación de velocidad limpia y precisa.
5. Revise el motor y la carga impulsada en busca de cualquier atasco mecánico, fricción excesiva o mecanismos de deslizamiento que impidan que el motor siga con precisión la referencia de velocidad.