Yaskawa · J1000
La señal de entrada de retroalimentación PID ha excedido continuamente el umbral establecido en el parámetro b5-36 por una duración mayor a la especificada en b5-37. Esta falla ocurre cuando la detección de fallas PID (parámetro b5-12) está habilitada (p. ej., configurada en 1, 2, 4 o 5). Las causas comunes incluyen una sintonización incorrecta de los parámetros PID, cableado de retroalimentación defectuoso o un sensor de retroalimentación que funciona mal, lo que lleva a un control de proceso inestable.
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Verificar la variable de proceso real (p. ej., presión, caudal, temperatura) en la ubicación física del sensor utilizando un manómetro o instrumento externo calibrado.
Medir la señal de voltaje o corriente analógica directamente en los terminales de entrada de retroalimentación del variador (p. ej., A1-AC) usando un multímetro y comparar con el valor escalado esperado.
Verificar los parámetros de escalado para la entrada analógica (p. ej., C3-01, C3-02 para 0-10V o 4-20mA) para asegurar que coinciden con el rango de salida del sensor y las unidades de ingeniería deseadas.
Revisar el parámetro b5-36 (PID Feedback Upper Limit) y b5-37 (PID Feedback Fault Delay Time) y ajustarlos para que coincidan con el rango de operación normal del proceso y las excursiones transitorias aceptables.
Inspeccionar el cableado de la señal de retroalimentación en busca de blindaje adecuado, puesta a tierra y ausencia de daño físico o proximidad a cables de alimentación de alta corriente.
Deshabilitar temporalmente la detección de fallas PID (b5-12 = 0) y monitorear el valor de retroalimentación PID (p. ej., U1-07) para comprender su comportamiento bajo diferentes condiciones de proceso.