Yaskawa · J1000
No se recibieron pulsos de PG (Pulse Generator/encoder) por una duración mayor que la configuración en F1-14. Esto indica una desconexión física o un cableado incorrecto del cable del PG, alimentación insuficiente al encoder PG, o un freno que impide el movimiento del encoder, lo que lleva a una pérdida de retroalimentación de velocidad/posición.
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Inspeccione el cable del PG en busca de daños visibles, dobleces o aislamiento deshilachado a lo largo de toda su extensión, y asegure las conexiones en los terminales del encoder y del variador (p. ej., PG_A, PG_B, PG_Z, PG_5V, PG_0V).
Mida la tensión de alimentación al encoder en el conector del encoder (p. ej., 5VDC o 12VDC) para confirmar que está dentro del rango de funcionamiento especificado del encoder.
Verifique que el Parámetro F1-15 (PG Pulse Number) en el variador coincida con el número real de pulsos (p. ej., 1024 P/R) del encoder instalado.
Con el variador apagado y la salida desconectada, gire el eje del motor manualmente y lentamente y use un osciloscopio para verificar las señales de pulso (A, B, Z) en la salida del encoder.
Omita temporalmente el encoder cambiando el variador a sensorless vector control (si aplica) para determinar si la falla está específicamente relacionada con la retroalimentación del PG.