Yaskawa · J1000
Se ha detectado una falla de hardware relacionada con el PG, indicando específicamente un cable PG desconectado al usar una tarjeta de opción PG-X3. Esto significa que el drive no está recibiendo las señales de retroalimentación del encoder necesarias debido a un problema de conexión física.
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Apague el drive, luego inspeccione y vuelva a asentar firmemente la tarjeta de opción PG-X3 en su ranura designada en la placa de control del drive.
Revise a fondo todas las conexiones del cable PG a los terminales de la tarjeta PG-X3 (p. ej., A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 5V, 0V) y al propio encoder para asegurar un contacto firme y la polaridad correcta.
Mida el suministro de voltaje de la tarjeta PG-X3 (p. ej., 5VDC o 12VDC) en el conector del encoder para asegurar una entrega de energía suficiente al encoder.
Si hay disponible una tarjeta de opción PG-X3 de repuesto en buen estado, reemplace la tarjeta existente y vuelva a probar el funcionamiento del drive.
Verifique el blindaje y la conexión a tierra adecuados del cable PG a la tarjeta PG-X3 y asegúrese de que esté alejado de los cables de alimentación de alta corriente para minimizar el ruido.