Yaskawa · J1000
Ha ocurrido una desviación de posición durante la operación de zero servo. Este fallo típicamente surge de que el límite de torque se ha configurado demasiado bajo para la aplicación, un torque de carga excesivamente alto en el motor, o interferencia de señal eléctrica que afecta el cableado del encoder PG.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Aumente los parámetros de límite de torque (C1-01 y C1-02) para asegurar que haya suficiente torque de sujeción disponible para la carga.
Verifique la integridad del cable de retroalimentación del encoder y las conexiones para un blindaje adecuado y niveles de señal (p. ej., fases A/B/Z).
Inspeccione la carga mecánica en busca de fuerzas externas o movimientos inesperados que puedan causar desviación de posición.
Revise los parámetros de ganancia de zero servo (p. ej., S3-01 para la ganancia de posición) y ajústelos según los requisitos de la aplicación y la inercia del sistema.
Confirme que el encoder del motor esté montado de forma segura y no tenga deslizamiento o juego mecánico.
Mida la posición real del motor utilizando una referencia externa durante el estado de zero servo para verificar la magnitud de la desviación.