Desviación Excesiva de Velocidad

¿Qué significa DEV ?

Esta falla ocurre cuando la velocidad real del motor se desvía significativamente de la velocidad comandada, particularmente en aplicaciones que utilizan control de lazo cerrado con un PG (Pulse Generator/encoder). Sugiere un problema con el dispositivo de retroalimentación de velocidad, la capacidad del motor para seguir la instrucción, o un problema de sintonización en el lazo de control de velocidad. La desviación no resuelta puede llevar a un control deficiente del proceso o estrés mecánico.

• Pérdida o degradación de la señal de retroalimentación del Encoder debido a cable dañado, conexiones flojas o un encoder defectuoso.
• Deslizamiento mecánico entre el eje del encoder y el eje del motor, causando retroalimentación de velocidad inexacta.
• Condición de sobrecarga del motor que excede el límite de corriente del inverter o la capacidad de par del motor, impidiendo que alcance la velocidad comandada.
• Lazo de control PID (P-gain, I-gain, D-gain) sintonizado incorrectamente para la regulación de velocidad (p. ej., P9-XX parameters) causando oscilación o respuesta lenta.
• Parámetros de conteo de pulsos del encoder (P7-01) o conteo de polos del motor (P2-01) configurados incorrectamente en el inverter.