ABB · AC500-S Safety Controller
Die konfigurierte Diskrepanzzeit für redundante Eingänge ist abgelaufen, was bedeutet, dass die Zustände der redundanten Kanäle nicht innerhalb des erwarteten Zeitrahmens synchronisiert wurden. Dies deutet auf einen Fehler in den Sensoren, der Verkabelung oder der Konfiguration hin, der eine gültige Sicherheitsignalauswertung verhindert.
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Betätigen und lösen Sie die Sicherheitsfunktion (z.B. eine Schutztür öffnen und schließen), während Sie den Status beider redundanter Eingänge in der Diagnoseansicht der SPS überwachen und deren Übergangszeiten beobachten.
Verwenden Sie ein Oszilloskop oder einen Logikanalysator, um die tatsächlichen Signalübergangszeiten beider redundanter Eingänge direkt an den Klemmen des E/A-Moduls zu messen, um Verzögerungen zu identifizieren.
Überprüfen Sie, ob die konfigurierte Diskrepanzzeit (z.B. Parameter S2-01) in der Programmierung des Sicherheitscontrollers den erwarteten Betriebsverzögerungen entspricht und passen Sie diese bei Bedarf an (mit sorgfältiger Sicherheitsbewertung).
Führen Sie einen Durchgangstest an der Verkabelung für beide redundanten Kanäle durch, um zeitweise Unterbrechungen oder hohen Widerstand auszuschließen, die Signalverzögerungen verursachen könnten.
Wenn ein Sensor durchweg langsamer reagiert oder den Zustand nicht wechselt, isolieren und testen Sie diesen spezifischen Sensor auf mechanische oder elektrische Fehler; ersetzen Sie ihn, wenn ein Fehler bestätigt wird.