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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

10021

Hall-Signale verloren oder fehlerhaft

ABB · ACS850 Standard Program Firmware

Was bedeutet 10021 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Feedback-Typ 'halls only' oder 'Encoder + Halls' verwendet wird und der Antrieb einen illegalen Hall-Sensorzustand (0 oder 7) erkennt. Dies deutet typischerweise auf einen fehlerhaften Encoder hin, insbesondere wenn dieser simulierte Hall-Signale enthält, oder auf Probleme mit dessen Verkabelung. Wenn dieser Fehler nicht behoben wird, verhindert er eine genaue Motor-Kommutierung und -Steuerung.

Häufige Ursachen

  • Ein oder mehrere Hall-Effekt-Sensor-Signale (H1, H2, H3) fehlen oder sind in einem konstanten Zustand (high oder low) festgefahren.
  • Falsche Verkabelung oder vertauschte Polarität der Hall-Sensor-Stromversorgung (+5V, 0V) oder der Signalleitungen.
  • Physische Beschädigung oder Fehlausrichtung der Hall-Sensoren innerhalb der Motorbaugruppe.
  • Interferenzen oder elektrisches Rauschen auf den Hall-Sensor-Rückmeldungsleitungen, die intermittierende falsche Zustände verursachen.
  • Falsche Auswahl des Feedback-Typs in Parameter P2-01 (Feedback device type), wenn Hall-Sensoren vorhanden sind.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-Initialization error (Memory Unit / Recovery Mode)10019Motor temperature trip10020Phase search failure
Quelle: ABB ACS850 Standard Program Firmware
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die Spannungspegel der Hall-Sensor-Signale (H1, H2, H3) am Feedback-Stecker des Antriebs (z.B. X4 Pins), während Sie die Motorwelle langsam von Hand drehen. Überprüfen Sie die erwartete Phasenfolge.

  2. 2

    Überprüfen Sie die +5V Hall-Sensor-Versorgungsspannung am Feedback-Stecker des Antriebs (z.B. X4/1) gegen 0V (z.B. X4/2), um sicherzustellen, dass sie stabil und innerhalb der Spezifikation (z.B. 4.75V bis 5.25V) ist.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Abschirmung und Erdung des Hall-Sensor-Kabels auf Integrität; stellen Sie eine ordnungsgemäße Terminierung am Schutzleiter (PE)-Anschluss des Antriebs sicher.

  4. 4

    Überprüfen Sie, ob Parameter P2-01 (Feedback device type) gemäß der Motorspezifikation korrekt für 'Halls Only' oder 'Encoder + Halls' konfiguriert ist.

  5. 5

    Führen Sie einen unabhängigen Durchgangstest an jedem Hall-Sensor-Signaldraht vom Motorstecker zum Antriebsstecker durch.

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