ABB ACS850 Standard Program Firmware

Der Antrieb zeigt einen einzelnen Strich '-' an, was auf einen kritischen Initialisierungsfehler hindeutet, möglicherweise aufgrund einer fehlerhaften Speichermoduleinführung oder weil der Antrieb im Recovery Mode festhängt. Dies verhindert, dass der Antrieb korrekt hochfährt und betriebsbereit wird.

Der Umrichter hat einen Übertemperaturzustand im Motor erkannt. Dies kann auf einen fest verdrahteten Thermistor-Eingang (X10) zurückzuführen sein, der eine Überhitzung durch einen PTC-Sensor erkennt, oder auf einen seriellen encoder (z.B. Hiperface DSP), der einen übermäßigen Motor-Thermistor-Widerstand meldet. Wird dies nicht behoben, kann dies zu Motorschäden und einer Abschaltung führen.

Der erforderliche Phasensuchprozess, der für die Steuerung von 'encoder only'-Motoren unerlässlich ist, wurde nicht erfolgreich abgeschlossen. Dies deutet auf ein Problem mit der Erstinbetriebnahme oder der Feedback-Konfiguration des Motors hin. Der Motor kann erst ordnungsgemäß gesteuert werden, wenn dies behoben ist, was möglicherweise zu einer falschen oder keiner Motorbewegung führt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Feedback-Typ 'halls only' oder 'Encoder + Halls' verwendet wird und der Antrieb einen illegalen Hall-Sensorzustand (0 oder 7) erkennt. Dies deutet typischerweise auf einen fehlerhaften Encoder hin, insbesondere wenn dieser simulierte Hall-Signale enthält, oder auf Probleme mit dessen Verkabelung. Wenn dieser Fehler nicht behoben wird, verhindert er eine genaue Motor-Kommutierung und -Steuerung.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der serielle Encoder des Antriebs keine Positionsdaten liefert, entweder weil er sich noch initialisiert, oder weil seine konfigurierte Auflösung nicht mit dem Antrieb übereinstimmt. Dies verhindert den Achsbetrieb, führt zu einem Not-Halt und einer Deaktivierung der Achse, was bei Nichtbehebung ein Risiko unkontrollierter Bewegung darstellt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der für eine dreiphasige Wechselstromversorgung ausgelegte Antrieb einen Verlust in einer seiner Eingangsphasen feststellt. MotiFlex e100 verwendet dedizierte Hardware, während e180 die DC-Buswelligkeit überwacht. Der Betrieb mit fehlenden Phasen kann zu Motorschäden, ungleichmäßigem Drehmoment oder Antriebsinstabilität führen.

Dieser Fehler weist auf einen Verlust der Process Data Object (PDO)-Kommunikation zwischen einer entfernten Achse (Client Node, CN) und dem Manager (Master Node, MN) hin, insbesondere wenn mindestens zwei aufeinanderfolgende PDO-Pakete nicht empfangen werden. Für einen NextMove e100 bedeutet dies, dass ein Antrieb aus dem Netzwerk verschwunden ist. Bleibt dies ungelöst, kann es zu einem Kontrollverlust über die entfernte Achse und zu Systeminstabilität führen.

Der Kühlkörper des Antriebs hat seine sichere Betriebstemperatur überschritten, wodurch das System keine Phasensuchfunktion ausführen kann. Dies deutet auf eine unzureichende Kühlung hin, die, wenn ignoriert, zu dauerhaften Schäden an der Leistungselektronik des Antriebs führen kann.

Dieser Fehler tritt während der Real-time Ethernet-Steuerung auf, wenn ein an den Antrieb gesendeter Process Data Object (PDO)-Wert seinen gültigen Bereich überschreitet, was häufig bei Velocity reference PDOs beobachtet wird. Dies geschieht typischerweise, wenn eine Achse, die an eine Master-Referenz gekoppelt ist, ihren Master-Positions-/Encoderwert programmatisch geändert bekommt, was zu einem übermäßigen Geschwindigkeitsbedarf führt. Ein außerhalb des Bereichs liegender PDO kann unregelmäßige oder unkontrollierte Bewegungen und Systeminstabilität verursachen.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass einer oder beide der Safe Torque Off (STO)-Eingänge am Antrieb nicht mit Spannung versorgt werden, was nur auftritt, wenn der Antrieb freigegeben ist. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion aktiv ist, die Drehmomenterzeugung des Motors verhindert und den Maschinenbetrieb aus Sicherheitsgründen anhalten kann.

Dieser Fehler signalisiert eine interne Hardwarefehlfunktion innerhalb der Safe Torque Off (STO)-Schaltkreise, angezeigt durch die Auslösung eines oder beider interner Fehlerausgänge. Dies ist ein kritischer sicherheitsrelevanter Fehler, der auftritt, unabhängig davon, ob der Antrieb aktiviert oder deaktiviert ist, und bedeutet, dass die STO-Funktion nicht zuverlässig ist, was ein unkontrolliertes Drehmoment riskieren kann.

Der Antrieb hat eine Inkonsistenz in seinen internen Safe Torque Off (STO)-Registern festgestellt, was bedeutet, dass die beiden redundanten STO-Eingänge nicht im selben Zustand sind. Dies ist ein Sicherheitsfehler, der auftreten kann, unabhängig davon, ob der Antrieb aktiviert oder deaktiviert ist, und weist auf einen potenziellen Fehler im Sicherheitskreis oder ein Timing-Problem hin, das die STO-Funktion beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist auf eine signifikante Diskrepanz (mindestens 70 Grad) zwischen dem gemessenen Hall-Übergangswinkel und dem für die Motorsteuerung verwendeten elektrischen Winkel hin, was entweder auf ein Problem bei der Encoder-Messung oder einen Hall-Sensorfehler schließen lässt. Dies führt zu einer falschen Motorkommutierung, schlechter Regelungsleistung und potenziell zu Motorschäden.

Dies ist eine Informationsmeldung im Fehlerprotokoll, die lediglich anzeigt, dass alle zuvor aktiven Achsfehler erfolgreich aus dem System gelöscht wurden. Sie signalisiert keinen neuen Fehler.

Diese Informationsmeldung weist darauf hin, dass die Batterie-Pufferversorgung für einen Smart Absolute (Smart Abs) Encoder ausgefallen ist. Dies tritt typischerweise beim Starten oder beim Aktivieren des Antriebs auf. Eine leere Encoder-Batterie bedeutet, dass die absolute Positionsinformation bei Stromausfällen verloren geht, was ein erneutes Referenzieren oder potenziell falsche Startpositionen erforderlich macht.

Ein Fehler ist bei der Verwendung des Resolver Adapters (OPT-MF-201 oder FB-03) aufgetreten, bedingt durch den Verlust von Resolver-Signalen. Dies deutet typischerweise auf ein Problem mit der Verkabelung zum Rückmeldegerät des Motors, der Integrität des Motorsteckers oder den Verbindungen innerhalb des Adapters selbst hin, was eine genaue Positionsrückmeldung und Steuerung verhindert.

Es ist ein Fehler aufgetreten beim Versuch, Positionsdaten über die Hiperface DSL Schnittstelle zu lesen. Dies deutet auf ein Problem mit der Verdrahtung des Feedback-Geräts, dem Motorstecker oder internen Verbindungen im Adapter hin, was zu ungenauen oder verlorenen Positionsinformationen führen und die Motorsteuerung und Synchronisation beeinträchtigen kann.

Das Laufwerk hat erkannt, dass die Ausgangsfrequenz 550 Hz überschritten hat. Diese Einschränkung ist erforderlich, um die relevanten europäischen Exportkontrollvorschriften einzuhalten. Der Betrieb über dieser Frequenz kann gegen behördliche Vorschriften verstoßen und weist auf ein Problem mit der vom Steuerungssystem befohlenen Geschwindigkeit hin, was möglicherweise zu einer Abschaltung führen kann.

Die angeforderte Drehzahl des Motors hat den im Parameter `DRIVESPEEDMAX(0)` eingestellten Wert überschritten. Dies weist darauf hin, dass der Antrieb versucht, den Motor über seine konfigurierte maximale Drehzahlgrenze hinaus zu betreiben, was potenziell Instabilität, Fehlerauslösungen oder vorzeitigen Verschleiß an mechanischen Komponenten verursachen kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die vom System gesendete Datenmenge die maximale Kapazität eines ICM (Industrial Communication Module) Telegramms überschreitet. Dies geschieht typischerweise in Host-Anwendungen, die doMultipleCommands mit zu vielen gekapselten Aufrufen verwenden, wodurch eine ordnungsgemäße Datenübertragung verhindert und potenziell Kommunikations-Timeouts verursacht werden.

Dies ist eine Warnung während der Parameteranwendung an einem e100-Umrichter, oft aufgrund eines nicht unterstützten Parameters, einer falschen Anzahl von Argumenten/Werten, falscher Werttypen oder dem Versuch, eine Parametertabelle von einer anderen Produktkonfiguration herunterzuladen (z.B. eine Resolver-Optionstabelle auf einen Umrichter ohne Resolver). Obwohl es sich um eine Warnung handelt, bedeutet dies, dass Parameter möglicherweise nicht korrekt angewendet werden, was zu einem suboptimalen oder fehlerhaften Umrichterbetrieb führen kann.

Dieser Fehler weist auf eine inkorrekte Konfiguration bei der Zuweisung von POWERREADYINPUT oder POWERREADYOUTPUT zu einer E/A hin. Dies kann durch inkompatible Einstellungen von INPUTMODE/INPUTACTIVELEVEL/OUTPUTACTIVELEVEL oder durch den Versuch verursacht werden, eine E/A neu zu konfigurieren, die bereits als POWERREADY zugewiesen ist. Dies verhindert, dass der Antrieb seinen Betriebsbereitschaftsstatus korrekt signalisiert oder erfasst, was möglicherweise die Systemsicherheit oder Startsequenzen beeinträchtigt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein neuer Bewegungsbefehl an eine Achse ausgegeben wird, die sich gerade im Stoppvorgang befindet. Dies kann passieren, wenn CANCEL- oder STOP-Befehle gesendet werden, während die Achse bereits stoppt oder einen anderen CANCEL-Befehl verarbeitet. Das vorzeitige Ausgeben von Befehlen kann zu unvorhersehbarem Achsverhalten und potenziell unsicheren Zuständen führen.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein im Mint-Programm referenziertes Ereignis entweder nicht vorhanden oder nicht im System des Antriebs installiert ist. Dies kann den Programmablauf stören oder das Eintreten erwarteter Aktionen verhindern, was zu einem inkorrekten Systemverhalten führt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das Mint-Programm versucht, ein Ereignis zu verwenden, das von der Firmware oder Hardware des Antriebs nicht unterstützt wird. Dies verhindert die Ausführung der beabsichtigten ereignisgesteuerten Logik, was potenziell zu Programmfehlern oder unerwartetem Maschinenverhalten führen kann.

Dies ist ein synchroner Programmierfehler, bei dem eine Zeile Mint code versucht, einen Wert zuzuweisen, der außerhalb des zulässigen Bereichs für einen bestimmten Parameter liegt, wie z.B. das Setzen eines negativen scalefactor. Dies weist auf einen logischen Fehler im Programm hin, der korrigiert werden muss, um eine sofortige Programmbeendigung zu verhindern.

Der interne Temperatursensor des Antriebs hat eine gefährlich hohe Temperatur festgestellt, die den modellabhängigen Grenzwert TEMPERATURELIMITFATAL überschreitet (z.B. 80°C für e190 3A/e180, 75°C für e190 6A/9A). Dauerhafter Betrieb bei Übertemperatur kann die Lebensdauer elektronischer Komponenten erheblich verkürzen und zu einem Antriebsausfall führen.

Das Field-Programmable Gate Array (FPGA) im Controller des Antriebs konnte nicht korrekt initialisiert werden. Dies deutet auf ein kritisches internes Hardwareproblem hin. Bleibt dies ungelöst, ist der Antrieb nicht betriebsbereit und verhindert jegliche Steuerungsfunktionen.

Das Laufwerk kann nicht auf seinen nichtflüchtigen Speicher zugreifen, in dem kritische Parameter und Konfigurationen gespeichert sind. Dies deutet auf einen Hardwarefehler innerhalb des Speichersystems hin. Ohne Zugriff auf diesen Speicher kann das Laufwerk keine Einstellungen speichern oder korrekt funktionieren.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass während eines Parametertabellen-Downloads oder beim Start einige Parameter nicht korrekt angewendet werden konnten, oft aufgrund eines Problems mit der Parameterdatei (.ptx). Dies tritt häufig auf, wenn eine Parameterdatei verwendet wird, die mit einer älteren Firmware-Version generiert wurde und inkompatible Parameter oder Grenzwerte enthält. Der Antrieb funktioniert mit falschen Parametern nicht korrekt, was möglicherweise zu unerwartetem Verhalten oder Schäden führen kann.

Ein generischer interner Fehler ist im Steuergerät aufgetreten, insbesondere deutet dies auf einen Fehler beim Lesen eines Parameters hin. Dies deutet auf ein zugrunde liegendes Hardware- oder Firmware-Problem hin. Der Antrieb kann mit internen Fehlern nicht zuverlässig betrieben werden, was unvorhersehbares Verhalten zur Folge haben kann.

Der Antrieb hat einen Ausfall seines internen Kühlgebläses festgestellt. Dies bedeutet, dass der Antrieb nicht ausreichend gekühlt wird, und ein fortgesetzter Betrieb birgt das Risiko schwerer Übertemperaturzustände, was zu Schäden an internen Komponenten führen kann.

Der Antrieb hat einen Kommunikationsfehler mit der Mint option card festgestellt, insbesondere im Zusammenhang mit Sende- (Tx) Operationen. Dies deutet auf ein Problem beim Datenaustausch zwischen dem Hauptantrieb und seinem optionalen Mint-Modul hin. Bei dauerhaftem Bestehen kann dies die Mint-Funktionalität unbrauchbar machen, wodurch spezialisierte Steuerungs- oder Kommunikationsaufgaben beeinträchtigt werden.

Der Controller hat erkannt, dass die Umgebungstemperatur um den Antrieb unter seinen minimalen Betriebsschwellenwert von -5°C gefallen ist. Der Betrieb unterhalb des spezifizierten Temperaturbereichs kann zu unzuverlässiger Leistung oder Schäden an elektronischen Komponenten führen. Der Antrieb verhindert die Freigabe, bis die Bedingungen geeignet sind.

Dies ist eine Informationsmeldung im Fehlerprotokoll, die darauf hinweist, dass alle vorherigen Controller-bezogenen Fehler gelöscht wurden. Es handelt sich um eine Statusbenachrichtigung, nicht um einen aktiven Fehler.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Hardware-Revision des Antriebs Ethernet POWERLINK (EPL) nicht unterstützt. Insbesondere fehlen älteren e180-Antrieben mit GCU-01-Steuerkarten vor Revision A die EPL-Unterstützung. Wenn die EPL-Adressschalter auf solcher Hardware nicht auf '0' eingestellt sind, wird dieser Fehler generiert. Obwohl der Antrieb in anderen Modi funktionieren kann, ist die EPL-Funktionalität nicht verfügbar, was ein Hardware-Upgrade erfordert, falls EPL unerlässlich ist.

Ein fataler synchroner Programmierfehler, der anzeigt, dass der Aufruf-Stack des Programms sein zugewiesenes Speicherlimit überschritten hat. Dies resultiert typischerweise aus tiefer oder unendlicher Rekursion oder übermäßiger Verwendung lokaler Variablen, was zu einem sofortigen Programmabsturz ohne Standard-Fehlerbehandlungsmechanismen führt.

Ein schwerwiegender synchroner Programmierfehler, der auftritt, wenn das Programm versucht, auf ein Element eines Arrays oder einer Datenstruktur unter Verwendung eines Index zuzugreifen, der außerhalb seiner definierten Grenzen liegt. Dies ist ein kritischer Programmierfehler, der die standardmäßige Fehlerbehebung umgeht, was zur Programmbeendigung führt.

Ein fataler synchroner Programmierfehler, der darauf hinweist, dass das Programm versucht hat, eine 'pop'-Operation auf einem leeren Stack durchzuführen. Dies deutet typischerweise auf ein Ungleichgewicht in den Stack-Operationen hin, bei dem mehr Elemente entfernt als hinzugefügt wurden, was zur Programmbeendigung führt.

Im Encodersystem wurde ein allgemeiner Fehler festgestellt, der auf dessen Konfiguration, Verdrahtung oder physikalische Funktion zurückzuführen sein könnte. Dieser Fehler kann zu einer inkorrekten Positionsrückmeldung führen, was die Genauigkeit und Stabilität der Motorsteuerung beeinträchtigt.

Die berechnete Dauer für eine Testbewegung ist übermäßig lang, was auf eine mögliche Fehlkonfiguration der Testbewegungseinstellungen oder falsche Skalierungsparameter hinweist. Dies kann verhindern, dass Abstimmungsverfahren effizient oder genau abgeschlossen werden, und kann auf ein Problem mit den Bewegungsprofilen hindeuten.

Während des Geschwindigkeits-Autotunings überschreitet die berechnete Testbewegung-Geschwindigkeit den konfigurierten Parameter `DriveSpeedMax`. Dies deutet auf eine Diskrepanz zwischen der gewünschten Tuning-Geschwindigkeit und der maximal zulässigen Betriebsgeschwindigkeit des Antriebs hin, was zu unsicherem Betrieb, Tuning-Fehlern oder unerwarteten Antriebsauslösungen führen kann.

Der Nennstrom des Motors ist auf weniger als 0,2A konfiguriert, was für den Antrieb zu gering ist, um ihn effektiv zu steuern. Dies deutet auf eine falsche Motordateneingabe oder eine Inkompatibilität zwischen dem angeschlossenen Motor und dem Betriebsbereich des Antriebs hin, die eine ordnungsgemäße Motorsteuerung verhindert.

Der Stromregelkreis, der für einen stabilen Motorbetrieb unerlässlich ist, wurde nicht abgestimmt, bevor versucht wurde, eine Autotuning der Rotorparameter durchzuführen (speziell zutreffend für Asynchronmotoren). Dies verhindert eine erfolgreiche Selbstoptimierung und eine korrekte Motorsteuerung, was potenziell zu einem instabilen Betrieb führen kann.

Das ausgewählte Autotuning-Verfahren ist nicht kompatibel mit dem aktuell im Umrichter konfigurierten Motortyp. Dies weist auf eine Diskrepanz zwischen den Motordaten und der gewünschten Autotuning-Funktion hin, wodurch der Abstimmungsprozess nicht abgeschlossen werden kann.

Der Umrichter kann die Proportionalverstärkung für den Flussregelkreis nicht einstellen. Dieses Problem resultiert typischerweise aus inkorrekten Motordaten oder internen Umrichter-Parameterkonflikten, was den Umrichter daran hindern kann, eine stabile und effiziente Flussregelung zu erreichen und die Motorleistung beeinträchtigt.

Der Umrichter stößt auf ein Problem beim Versuch, den Integralanteil für die Flussregelung einzustellen, obwohl die API möglicherweise keinen direkten Fehler meldet. Dies deutet auf ein zugrunde liegendes Problem mit den Motordaten oder internen Umrichtereinstellungen hin, was eine korrekte und stabile Flussregelung behindert.

Der Umrichter kann den Parameter für die Magnetisierungsinduktivität (Lm) des Motors nicht einstellen. Dies deutet normalerweise auf falsche oder unvollständige Motordaten hin, die für das interne Motormodell und die Regelalgorithmen des Umrichters entscheidend sind. Eine falsche Lm kann zu suboptimaler Motorleistung oder Regelinstabilität führen.

Der Antrieb steckt während des Hochfahrens in seinem Standardkonfigurationszustand fest, anstatt in einen Betriebszustand überzugehen. Obwohl dies ein normaler, temporärer Startzustand ist, weist das Verharren in diesem Zustand auf ein zugrunde liegendes Hardware- oder Konfigurationsproblem hin, das den Antrieb möglicherweise am Aktivieren oder Kommunizieren hindert.

Dies ist ein allgemeiner EtherCAT Application Layer (AL) Statuscode, der anzeigt, dass der EtherCAT Master einen Fehlercode vom Antrieb erhalten hat. Der spezifische Fehler wird durch einen zugehörigen Profile Code im Mint WorkBench Fehlerprotokoll detailliert, der zur Interpretation in Hexadezimal umgewandelt werden muss. Ohne Behebung des zugrundeliegenden EtherCAT Fehlers kann der Antrieb nicht korrekt kommunizieren, was eine koordinierte Bewegung verhindert.

Dieser Fehler weist auf ein CIP (Common Industrial Protocol) Konfigurationsproblem hin, bei dem der EtherCAT Master einen CIP-Fehlercode vom Antrieb empfangen hat. Das spezifische Problem wird durch einen Profile Code im Mint WorkBench Error Log detailliert, welcher eine hexadezimale Umwandlung erfordert. Eine unsachgemäße CIP-Konfiguration kann zu Kommunikationsfehlern führen und den Antrieb daran hindern, korrekt im Netzwerk zu arbeiten.

Dies ist ein allgemeiner POWERLINK Fehlercode, was bedeutet, dass der POWERLINK Master einen Fehler vom Antrieb erhalten hat. Der spezifische Fehler wird durch einen Profile Code im Mint WorkBench Fehlerprotokoll dargestellt, der zur korrekten Identifizierung eine hexadezimale Umwandlung erfordert. Ungelöste POWERLINK Fehler stören die Echtzeitkommunikation, wodurch der Antrieb nicht mehr reagiert oder Systemstopps verursacht werden.

Dieser PROFInet Fehler tritt auf, wenn der PROFINET Master die Geräte-ID nicht konfigurieren kann, insbesondere aufgrund eines Konfigurationsfehlers des Multicast-MAC-Filters. Dies verhindert, dass der Antrieb im PROFINET-Netzwerk ordnungsgemäß identifiziert und mit ihm kommuniziert werden kann, was zu einem vollständigen Kontrollverlust führt.

Der Antrieb steckt während des Hochfahrens in seinem Standard-Kommunikationsprofil-Konfigurationszustand fest, was eine korrekte Initialisierung verhindert. Dies kann durch nicht übereinstimmende Encoder-Konfigurationen oder beschädigte Antriebsparameter verursacht werden. Bleibt dies ungelöst, geht der Antrieb nicht in einen Betriebszustand über oder stellt keine ordnungsgemäße Kommunikation her.

Ein fataler Fehler ist während der Boot-Sequenz des Antriebs aufgetreten, angezeigt durch ein 'b' gefolgt von einem fünfstelligen Code auf der Siebensegmentanzeige. Dies deutet auf ein kritisches Problem mit dem memory module, der firmware oder angeschlossener externer hardware hin, das den Antrieb daran hindert, zu initialisieren und betriebsbereit zu werden.

Dieser Fehler tritt typischerweise nach einem Firmware-Upgrade auf, wenn Parameter wiederhergestellt werden. Er weist darauf hin, dass die neue Firmware-Version Parameter enthält, die in der alten Parameterdatei nicht vorhanden waren, was eine ordnungsgemäße Konfiguration verhindert. Der Antrieb wird ohne Eingriff möglicherweise nicht betriebsbereit.

Ein fataler Fehler ist während der Boot-Sequenz des Antriebs aufgetreten, angezeigt als ein 'b' gefolgt von einem fünfstelligen Code auf dem seven-segment display. Dies deutet auf ein kritisches Problem mit dem memory module, der firmware oder der angeschlossenen external hardware hin, das den Antrieb daran hindert, zu initialisieren und betriebsbereit zu werden.