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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

10028

Encoder nicht betriebsbereit (_ecENCODER_NOT_READY)

ABB · ACS850 Standard Program Firmware

Was bedeutet 10028 ?

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der serielle Encoder des Antriebs keine Positionsdaten liefert, entweder weil er sich noch initialisiert, oder weil seine konfigurierte Auflösung nicht mit dem Antrieb übereinstimmt. Dies verhindert den Achsbetrieb, führt zu einem Not-Halt und einer Deaktivierung der Achse, was bei Nichtbehebung ein Risiko unkontrollierter Bewegung darstellt.

Häufige Ursachen

  • Encoder-Initialisierungssequenz nicht abgeschlossen aufgrund von Problemen mit dem Einschaltzeitpunkt.
  • Encoderauflösung (z.B. parameter P4-05), die im Antrieb konfiguriert ist, stimmt nicht mit der tatsächlichen Auflösung des Encoders überein.
  • Beschädigung des Encoder-Rückführungskabels (z.B. gebrochene Datenleitungen oder Kurzschluss), die eine ordnungsgemäße Datenübertragung verhindert.
  • Falscher Encodertyp in den Antriebsparametern ausgewählt (z.B. P4-01 auf inkrementell anstatt BiSS/SSI eingestellt).
  • Externe elektromagnetische Interferenz in der Nähe des Encoders oder dessen Kabels, die während des Starts zu Datenkorruption führt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-Initialization error (Memory Unit / Recovery Mode)10019Motor temperature trip10020Phase search failure
Quelle: ABB ACS850 Standard Program Firmware
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    1. Überprüfen Sie die Integrität des Encoderkabels, indem Sie einen Durchgangstest an allen Leitern vom Antriebsstecker zum Encoderstecker durchführen.

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    2. Führen Sie einen Neustart des Antriebs und Encoders durch, und überwachen Sie anschließend den Antriebsstatus auf Abschluss der Encoder-Initialisierung.

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    3. Vergleichen Sie die Einstellung der Encoderauflösung (P4-05) im Antrieb mit der tatsächlichen Datenblattspezifikation des Encoders.

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    4. Bestätigen Sie, dass der Encodertyp-Parameter (P4-01) mit dem Kommunikationsprotokoll des installierten seriellen Encoders übereinstimmt.

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    5. Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die Datenleitungssignale (z.B. BiSS data, clock) an den Encoder-Eingangsklemmen des Antriebs während des Starts zu überprüfen.

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    6. Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Schirmterminierung des Encoderkabels sowohl am Antriebs- als auch am Encoderende.

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