ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Dieser Fehler weist auf einen Verlust der Process Data Object (PDO)-Kommunikation zwischen einer entfernten Achse (Client Node, CN) und dem Manager (Master Node, MN) hin, insbesondere wenn mindestens zwei aufeinanderfolgende PDO-Pakete nicht empfangen werden. Für einen NextMove e100 bedeutet dies, dass ein Antrieb aus dem Netzwerk verschwunden ist. Bleibt dies ungelöst, kann es zu einem Kontrollverlust über die entfernte Achse und zu Systeminstabilität führen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Überprüfen Sie das EtherCAT-Kabel zwischen dem Master Node und dem Client Node auf physische Schäden und stellen Sie sichere Verbindungen an beiden RJ45-Anschlüssen sicher.
2. Stellen Sie sicher, dass die Schirmung des EtherCAT-Kabels an den Master- und Slave-Geräten ordnungsgemäß angeschlossen ist, um EMI zu mindern.
3. Überprüfen Sie die Konfigurationsdatei des Master Node auf korrekte PDO-Zuordnung und Aktualisierungsraten für den Client Node.
4. Überwachen Sie die Netzwerkstatus-LEDs sowohl am Master- als auch am Client Node (z. B. EtherCAT Link/Activity LEDs) auf Verbindungsqualität.
5. Überprüfen Sie das Diagnoseprotokoll des Master Node auf spezifische Kommunikationsfehler, die mit der Client Node ID zusammenhängen.
6. Reduzieren Sie vorübergehend die Zykluszeit des EtherCAT Master oder erhöhen Sie die Watchdog-Timeout-Periode (falls konfigurierbar), um Timing-Probleme zu testen.