PDO-Wert außerhalb des Bereichs (_ecPDO_VALUE_OUT_OF_RANGE)

• Die Master-Steuerung sendet eine Geschwindigkeitsreferenz (z.B. über ein Velocity PDO), die das konfigurierte maximale Geschwindigkeitslimit des Antriebs (z.B. P3-05 (Maximum Speed)) überschreitet.
• Ein Positionsreferenz-PDO wird mit einem Wert außerhalb der konfigurierten Software-Verfahrgrenzen (z.B. P4-01 (Software Limit Positive), P4-02 (Software Limit Negative)) gesendet.
• Falsche Skalierung oder Einheitenumrechnung in der Master-Steuerung, was zu einem künstlich hohen oder niedrigen PDO-Wert führt, der übertragen wird.
• Beschädigung der PDO-Daten während der Übertragung aufgrund von Netzwerkstörungen oder einem defekten Kabel, was zu einem fehlerhaften Wert führt.
• Versuch, einen negativen Wert in ein PDO zu schreiben, das nur positive Eingaben erwartet (z.B. ein Drehmomentgrenzwert-PDO).

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   Überprüfen Sie das Programm der Master-Steuerung und stellen Sie sicher, dass alle an den Antrieb gesendeten PDO-Werte (z.B. Zielgeschwindigkeit, Zielposition) innerhalb der konfigurierten Grenzen des Antriebs liegen (z.B. P3-05 (Maximum Speed), P4-01 (Software Limit Positive)).

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   Überprüfen Sie die Skalierungsfaktoren und Einheitenumrechnungen in der Konfiguration der Master-Steuerung (z.B. 1000 counts/sec to 1 RPM), um sicherzustellen, dass sie mit den erwarteten Eingabeeinheiten des Antriebs übereinstimmen.

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   Überwachen Sie die tatsächlich vom Master gesendeten PDO-Werte mit einem Netzwerkanalysegerät oder den Diagnosewerkzeugen des Antriebs, um den spezifischen Wert außerhalb des Bereichs zu identifizieren.

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   Überprüfen Sie die Ethernet-Verkabelung auf Beschädigungen oder unsachgemäße Abschirmung und suchen Sie nach starken elektromagnetischen Störungen in der Nähe der Netzwerkanschlusspunkte.

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   Passen Sie, falls zutreffend, die internen Grenzwerte des Antriebs an (z.B. P3-05 (Maximum Speed), P4-01 (Software Limit Positive)), um den erforderlichen Betriebsbereich zu berücksichtigen, jedoch immer innerhalb sicherer mechanischer Grenzen.