ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Dieser Fehler weist darauf hin, dass einer oder beide der Safe Torque Off (STO)-Eingänge am Antrieb nicht mit Spannung versorgt werden, was nur auftritt, wenn der Antrieb freigegeben ist. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion aktiv ist, die Drehmomenterzeugung des Motors verhindert und den Maschinenbetrieb aus Sicherheitsgründen anhalten kann.
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Überprüfen Sie die 24VDC-Versorgungsspannung an den STO-Eingangsklemmen (z.B. X12.1 und X12.2) am Antrieb mit einem Multimeter.
Überprüfen Sie die gesamte externe Sicherheitskette (z.B. Not-Aus-Taster, Sicherheitstüren, Sicherheitsrelais), um sicherzustellen, dass sich alle Komponenten in ihrem normalen, nicht ausgelösten Zustand befinden.
Überprüfen Sie alle Verdrahtungsanschlüsse zu den STO-Eingangsklemmen (z.B. X12.1, X12.2) auf Lockerheit, Beschädigung oder falsche Terminierung.
Setzen Sie alle ausgelösten Sicherheitsrelais oder Schutzschalter innerhalb des Sicherheitskreises zurück, die die STO-Eingänge mit Strom versorgen.
Bestätigen Sie, dass der interne STO-Status des Antriebs (z.B. über den Diagnoseparameter S10-01 (STO Status)) anzeigt, dass beide Kanäle aktiv sind, wenn der externe Sicherheitskreis geschlossen ist.