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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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10036

Encoder-Lesefehler oder Hall-Fehler (_ecENCODER_READING_WRONG)

ABB · ACS850 Standard Program Firmware

Was bedeutet 10036 ?

Dieser Fehler weist auf eine signifikante Diskrepanz (mindestens 70 Grad) zwischen dem gemessenen Hall-Übergangswinkel und dem für die Motorsteuerung verwendeten elektrischen Winkel hin, was entweder auf ein Problem bei der Encoder-Messung oder einen Hall-Sensorfehler schließen lässt. Dies führt zu einer falschen Motorkommutierung, schlechter Regelungsleistung und potenziell zu Motorschäden.

Häufige Ursachen

  • Lose Encoder-Kupplung oder -Befestigung, die zu mechanischem Schlupf zwischen Motorwelle und Encoder-Gehäuse führt.
  • Beschädigung des Encoder-Rückmeldekabels (z. B. gequetschte, durchtrennte Adern), was zu intermittierender oder falscher Signalübertragung führt.
  • Defekte Hall-Effekt-Sensoren im Motor (falls zutreffend), die falsches Kommutierungs-Feedback liefern.
  • Falsche Encoder-Verkabelung (z. B. A/B-Phase vertauscht, Hall-Signale falsch angeschlossen) zu den Encoder-Eingangsklemmen des Antriebs (z. B. X10).
  • Encoder-Ausfall (z. B. interne Schaltkreisschäden, sich verschlechternde Optik), der zu fehlerhaften Positionsmessungen führt.
  • Falsche Motorparameterkonfiguration (z. B. P1-03 (Motor Pole Pairs)), die zu einer falschen Berechnung des elektrischen Winkels durch den Antrieb führt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-Initialization error (Memory Unit / Recovery Mode)10019Motor temperature trip10020Phase search failure
Quelle: ABB ACS850 Standard Program Firmware
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Mechanische Überprüfung der Encoder-Kupplung auf Festigkeit und Rundlauf mit der Motorwelle; Überprüfung, ob die Befestigungsschrauben des Encoders korrekt angezogen sind.

  2. 2

    Überprüfung der Durchgang und Abschirmung des Encoder-Kabels vom Encoder zu den Eingangsklemmen des Antriebs (z. B. X10) mit einem Multimeter; Inspektion auf physische Schäden.

  3. 3

    Überprüfung der Hall-Sensor-Signale (falls vorhanden) an den Eingangsklemmen des Antriebs (z. B. X10) mit einem Oszilloskop, um saubere Übergänge und korrekte Sequenzierung sicherzustellen.

  4. 4

    Überprüfung der Motor- und Encoder-Verkabelung anhand des Installationshandbuchs des Antriebs, insbesondere Bestätigung der korrekten Phasen- (A, B, Z) und Hall-Signal- (U, V, W) Anschlüsse.

  5. 5

    Durchführung einer Encoder-Auto-Tune- oder Kommutierungs-Alignment-Routine am Antrieb, falls verfügbar (z. B. Parameter P7-01 (Encoder Auto-Tune)), um die korrekte Motor-Encoder-Phasierung wiederherzustellen.

  6. 6

    Vorübergehender Austausch des Encoders durch eine bekanntermaßen funktionierende Einheit, um festzustellen, ob der Encoder selbst fehlerhaft ist.

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