ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Ein fataler synchroner Programmierfehler, der darauf hinweist, dass das Programm versucht hat, eine 'pop'-Operation auf einem leeren Stack durchzuführen. Dies deutet typischerweise auf ein Ungleichgewicht in den Stack-Operationen hin, bei dem mehr Elemente entfernt als hinzugefügt wurden, was zur Programmbeendigung führt.
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Überprüfen Sie den Mint-Programmcode auf nicht übereinstimmende 'RETURN'-Anweisungen oder Sprünge, die Funktionsaufrufe umgehen, was zu einem leeren Call-Stack führt.
Untersuchen Sie die Steuerung des Programmablaufs (Control Flow Logic), insbesondere bedingte Verzweigungen und Fehlerbehandlungsroutinen, um sicherzustellen, dass alle Funktionsaufrufe korrekt durch Rückgaben ausgeglichen werden.
Wenn eine benutzerdefinierte Stack-Datenstruktur in Mint implementiert ist, überprüfen Sie die Logik der 'PUSH'- und 'POP'-Operationen und stellen Sie sicher, dass 'POP' nur aufgerufen wird, wenn der Stack nicht leer ist.
Verwenden Sie Debugging-Tools (falls verfügbar), um den Stack-Pointer und die Sequenz von Funktionsaufrufen/-rückgaben zu verfolgen, um den genauen Moment des Underflows zu bestimmen.
Stellen Sie sicher, dass Interrupt Service Routines (ISRs) oder Event-Handler ihren Kontext korrekt speichern und wiederherstellen, ohne den Stack des Hauptprogramms zu stören.