ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Die berechnete Dauer für eine Testbewegung ist übermäßig lang, was auf eine mögliche Fehlkonfiguration der Testbewegungseinstellungen oder falsche Skalierungsparameter hinweist. Dies kann verhindern, dass Abstimmungsverfahren effizient oder genau abgeschlossen werden, und kann auf ein Problem mit den Bewegungsprofilen hindeuten.
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Überprüfen Sie die konfigurierte Zielposition für die Testbewegung (z.B. P3-04) und stellen Sie sicher, dass dies ein angemessener Wert für das physikalische System ist.
Erhöhen Sie die Geschwindigkeits- (z.B. P3-05 (Max velocity)) und Beschleunigungsparameter (z.B. P3-06 (Acceleration)) der Testbewegung und stellen Sie sicher, dass diese innerhalb der sicheren Betriebsgrenzen liegen.
Verifizieren Sie, dass die Parameter für das Motor-Last-Verhältnis (P1-54) und die Einheiten pro Motorumdrehung (P1-55) korrekt eingestellt sind, um das physikalische Getriebe und die gewünschten technischen Einheiten widerzuspiegeln.
Reduzieren Sie vorübergehend den vorgegebenen Testbewegungsweg auf einen sehr kleinen Wert, um zu bestätigen, dass das Problem mit der Berechnungszeit und nicht mit einem grundlegenden Fehler des Bewegungsblocks zusammenhängt.
Stellen Sie sicher, dass die internen Positionsregelkreisverstärkungen des Antriebs (z.B. P5-01 (Kp), P5-02 (Ki)) ausreichend abgestimmt sind, damit der Motor dem Befehl ohne übermäßige Verzögerung folgen kann.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden oder übermäßige Reibung, die den Motor daran hindern würden, die Sollgeschwindigkeit innerhalb der erwarteten Zeit zu erreichen.