ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Dies ist ein allgemeiner EtherCAT Application Layer (AL) Statuscode, der anzeigt, dass der EtherCAT Master einen Fehlercode vom Antrieb erhalten hat. Der spezifische Fehler wird durch einen zugehörigen Profile Code im Mint WorkBench Fehlerprotokoll detailliert, der zur Interpretation in Hexadezimal umgewandelt werden muss. Ohne Behebung des zugrundeliegenden EtherCAT Fehlers kann der Antrieb nicht korrekt kommunizieren, was eine koordinierte Bewegung verhindert.
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Den spezifischen EtherCAT Profile Code aus dem Mint WorkBench Fehlerprotokoll oder der Diagnoseschnittstelle des EtherCAT Masters abrufen.
Die Dokumentation des EtherCAT Slave-Geräts für den abgerufenen Profile Code konsultieren, um den spezifischen AL Fehler zu verstehen.
Die Konfiguration des EtherCAT Masters (ENI file) mit der ESI file des Slave-Geräts auf Kompatibilität überprüfen.
Die EtherCAT Netzwerkverkabelung und Verbindungsqualität zwischen dem Master und dem fehlerhaften Slave-Gerät überprüfen.
Das EtherCAT Slave-Gerät neu starten (Power Cycle) und dessen EtherCAT Status-LEDs während des Starts überwachen.
Wenn der Profile Code einen Parameterfehler anzeigt, relevante Antriebsparameter (z.B. P8-01, P8-02) auf korrekte EtherCAT Einstellungen überprüfen.