Konfiguration des Standard-Kommunikationsprofils

Was bedeutet 9 ?

Der Antrieb steckt während des Hochfahrens in seinem Standard-Kommunikationsprofil-Konfigurationszustand fest, was eine korrekte Initialisierung verhindert. Dies kann durch nicht übereinstimmende Encoder-Konfigurationen oder beschädigte Antriebsparameter verursacht werden. Bleibt dies ungelöst, geht der Antrieb nicht in einen Betriebszustand über oder stellt keine ordnungsgemäße Kommunikation her.

• Nicht übereinstimmende Encoder-Konfiguration (z.B. Parameter P2-01 (Feedback device type), P2-02 (Number of encoder lines)), die den Antrieb daran hindert, eine Motorrückmeldung herzustellen.
• Beschädigte Kommunikationsprofil-Einstellungen im nichtflüchtigen Speicher (NVRAM).
• Ungültige oder nicht unterstützte Kommunikationseinstellungen für den Feldbus (z.B. EtherCAT, CANopen), die in Parametern (z.B. P6-01, P6-02) konfiguriert sind.
• Eine kritische interne Datenstruktur, die mit der Kommunikationsinitialisierung zusammenhängt, ist beschädigt.
• Versuch, mit einem generischen Kommunikationsprofil zu starten, das nicht mit der spezifischen Feldbus-Hardware oder den Anforderungen übereinstimmt.