ABB · ACS880
Der Encoder hat einen internen Fehler bezüglich seines Positionszählers erkannt. Dies weist auf ein Problem mit der Fähigkeit des Encoders hin, die Position genau zu verfolgen, was bei Nichtbehebung zu ungenauer Motorsteuerung oder Positionierung führen kann.
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Überprüfen Sie den Encoder-Typ (z.B. inkrementell, absolut) und die Auflösungseinstellungen im Antriebsparameter P2-01 (Encoder-Typ), um sicherzustellen, dass sie mit dem installierten Encoder übereinstimmen.
Messen Sie die Versorgungsspannung an den Encoder-Klemmen X2:1 (24VDC) und X2:2 (GND), um zu bestätigen, dass sie stabil und innerhalb des angegebenen Bereichs (z.B. 22-26VDC) liegt.
Überprüfen Sie den Schirmanschluss des Encoderkabels sowohl am Antriebs- als auch am Encoderende auf korrekte 360-Grad-Erdung und sichere Klemmung.
Prüfen Sie auf lose Verbindungen oder Korrosion an allen Encoder-Rückmeldeklemmen (z.B. X2:A+, X2:A-, X2:B+, X2:B-) und ziehen Sie diese gemäß den Spezifikationen fest.
Ersetzen Sie das Encoder-Rückmeldekabel, wenn physische Beschädigungen (z.B. Schnitte, Quetschungen) festgestellt werden oder Durchgangsprüfungen an einzelnen Leitern fehlschlagen.
Ersetzen Sie die Encoder-Einheit selbst, wenn alle elektrischen, Verkabelungs- und Parametrierprüfungen zufriedenstellend sind und der Fehler weiterhin besteht.