PDO-Daten fehlen (CN zu MN)

Was bedeutet 10030 ?

Prozessdatenobjekt (PDO)-Daten von der entfernten Achse (CN) zum Manager (MN) sind verloren gegangen. Dieser Fehler tritt auf, wenn der Manager feststellt, dass mindestens zwei aufeinanderfolgende PDO-Pakete nicht korrekt empfangen wurden. Bei einem NextMove e100 kann dies geschehen, wenn ein Antrieb aus dem Netzwerk verschwindet.

• Verlust von zwei oder mehr aufeinanderfolgenden PDO-Paketen zwischen der entfernten Achse (CN) und dem Manager (MN).
• Ein Antrieb (entfernte Achse) wird unerwartet zurückgesetzt oder vom Netzwerk getrennt.
• Beeinträchtigte Integrität der Ethernet (EPL)-Verkabelung, die zu Datenverlust führt.
• Netzwerkkonfigurationsprobleme, die eine zuverlässige PDO-Kommunikation verhindern.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie den Status der entfernten Antrieb(e) (CN), um sicherzustellen, dass sie mit Strom versorgt, betriebsbereit sind und nicht unerwartet zurückgesetzt werden.

2. 2

   Überprüfen Sie die Integrität der Ethernet (EPL)-Verkabelung zwischen der entfernten Achse und dem Manager auf Beschädigungen, lockere Verbindungen oder unsachgemäße Abschirmung.

3. 3

   Überprüfen Sie die Netzwerkkonfigurationen, einschließlich Node-IDs und Datenzuordnungen, für alle Geräte im Real-Time Ethernet (RTE)-Netzwerk.

4. 4

   Wenn der verschwindende Knoten optional ist, stellen Sie sicher, dass das Mint-Programm diesen Fehler über das ONERROR-Ereignis ordnungsgemäß behandelt.