EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. ABB
  3. Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo
  4. 10032
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

10032

PDO-Wert außerhalb des Bereichs

ABB · Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo

Was bedeutet 10032 ?

Beim Steuern einer Achse über Real-Time Ethernet (RTE) war eines der an den Antrieb gesendeten Process Data Objects (PDOs) außerhalb seines zulässigen Bereichs. Dies wird häufig beim PDO der Geschwindigkeitsreferenz beobachtet, oft wenn eine Achse mit einer Master-Achse/einem Master-Encoder gekoppelt ist und der Master-Position-/Encoder-Wert programmatisch auf einen neuen Wert geändert wird, was zu einer sofortigen und übermäßigen Geschwindigkeitsanforderung führt.

Häufige Ursachen

  • Ein vom RTE-Master übertragener PDO-Wert (z. B. Geschwindigkeitsreferenz) überschreitet die konfigurierten Grenzen des Antriebs.
  • Programmatische Änderung einer Master-Achsen-/Encoder-Position während eine Slave-Achse gekoppelt ist, was zu einer abrupten und unendlichen Geschwindigkeitsanforderung führt.
  • Falsche Skalierung, Offset oder Berechnung von PDO-Werten in der Anwendung des RTE-Master-Controllers.
  • Beschädigung oder fehlerhafte Übertragung von PDO-Daten über das RTE-Netzwerk.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

-Initialization error (check memory unit insertion)10019Motor temperature trip (_ecMOTOR_TEMP_INPUT)10020Phase search failure (_ecPHASE_SEARCH_FAILED)
Quelle: Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo
Open Manual (Page 25)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Verbinden Sie sich mit dem Antrieb (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190), während der Fehler aktiv ist, und verwenden Sie das Fehlerprotokoll (Error Log) in Mint Workbench, um zu ermitteln, welches spezifische PDO außerhalb des Bereichs liegt.

  2. 2

    Wenn das Problem ein PDO der Geschwindigkeitsreferenz ist, überprüfen Sie das Mint-Programm, um sicherzustellen, dass Achsen, die an Master-Referenzen gekoppelt sind, entkoppelt werden oder dass Master-Position-/Encoder-Werte beim programmatischen Ändern fließend übergehen.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Skalierung, Grenzen und Datentypen aller vom RTE-Master-Controller an den Antrieb übertragenden PDOs anhand der Antriebsspezifikationen.

  4. 4

    Stellen Sie sicher, dass das RTE-Netzwerk stabil und frei von Kommunikationsfehlern ist, die PDO-Werte während der Übertragung beschädigen könnten.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (58)