ABB · Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo
Der Umrichter (MotiFlex e100, MotiFlex e180, MicroFlex e190) hat eine Unstimmigkeit in seinen internen Safe Torque Off (STO)-Registern erkannt, was bedeutet, dass die beiden redundanten STO-Eingänge nicht im selben Zustand sind. Dieser Fehler kann auftreten, wenn der Umrichter aktiviert oder deaktiviert wird.
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Verwenden Sie ein Multimeter, um gleichzeitig den Zustand (Spannung) beider STO-Eingänge des Umrichters an den Klemmen zu überprüfen, um sicherzustellen, dass sie sich im selben logischen Zustand befinden.
Überprüfen Sie die Verdrahtung der externen Sicherheitsbeschaltung auf Fehler, wie z. B. Teilbrüche oder intermittierende Verbindungen, die dazu führen könnten, dass ein STO-Eingang seinen Zustand vor dem anderen ändert.
Wenn zeitliche Diskrepanzen in der Sicherheitsbeschaltung vermutet werden, passen Sie den Parameter STOMISMATCHTIME in der Umrichterkonfiguration sorgfältig an, um diesen Unterschieden Rechnung zu tragen.
Stellen Sie sicher, dass alle externen Sicherheitsrelais oder Geräte, die die STO-Signale bereitstellen, korrekt funktionieren und ein gleichzeitiges Schalten beider Kanäle gewährleisten.